复杂单臂机器人集束型装备调度模型

针对一类存在并行和可重入腔的复杂单臂机器人集束型装备的调度问题,通过对加工腔、机器人、并 行和可重入腔中的各个机器人活动进行分析,推导出对应的时序约束关系,建立了问题的混合整数规划模型,从而 获得最优的机器人动作序列和最小周期．调度实例表明了模型的可行性和高效性．     

基于线调频小波变换的旋转机械故障诊断

小波变换在设备故障信号处理中得到广泛地应用,然而,小波变换只能消除白色噪声,对有色噪声不起作用.线调频小波变换统一了短时Fourier变换和小波变换的时频分析,是信号的时间-频率-尺度变换,能根据信号的特点自适应生成新的时频窗口.它不仅具有小波变换良好的时频局部性特点,而且它的时频窗口比小波变换的时频窗口更加灵活.本文应用线调频小波变换对旋转机械故障信号进行消噪,效果明显.     

基于模糊模型的CMP过程智能R2R预测控制方法

针对化学机械研磨(CMP)过程非线性、时变和产品质量不易在线测量的特性,提出了一种基于T-S模糊模型的CMP过程智能run-to-run(R2R)预测控制器FIPR2R;通过G-K聚类算法和最小二乘法对CMP过程的T-S模糊预测模型离线辨识,解决了复杂CMP过程难以建立精确数学模型的难题和提高了模型预测精度;通过双指数加权移动平均(dEWMA)中对过程扰动及漂移进行估计的方法实现反馈校正和基于克隆选择算法的滚动优化求取最优控制律,提高了控制精度;性能分析结果表明,FIPR2R控制器的控制性能优于dEWMA方法,有效抑制了过程扰动和漂移的影响。     

基于g-r噪声特性的JFET晶体管总剂量效应研究

为了研究N沟道硅结型场效应晶体管（JFET）在辐照环境下的电特性和噪声特性,利用Co-60源对其进行了γ射线辐照试验。辐照剂量率为0.1 rad(Si)/s,累积总剂量为100k rad(Si),辐照试验以及参数测试均在室温下进行。辐照后,器件的电特性保持不变,但产生复合（g-r）噪声随辐照剂量的增加而增大。通过对噪声功率谱密度数据拟合后发现,g-r噪声的特征频率只有非常微小的变化,而g-r噪声幅度在逐渐增大。利用辐照引起的相同种类（激活能相同）的点缺陷密度的增加以及点缺陷捕获-释放载流子几率的增大机制对试验数据进行了解释。     

网格资源模糊聚类查找的研究

为了解决动态网格环境中资源查找的难题,提出了基于特征加权模糊K-原型聚类的网格资源查找算法。该算法根据资源请求对各维资源关心程度的不同,用特征加权模糊K-原型聚类算法对数值型、类属型并存的混合型网格资源节点集合进行划分。然后根据资源的静态数值特征与类属特征,确定与资源请求属性特征值最相似的类簇。最后综合资源的动态数值特征选择最优的资源节点。模拟实验的结果表明,与其他同类算法比较,算法能提高资源查找的查准率、鲁棒性和降低平均响应时间。     

加强工业生产企业负荷管理促进需求侧管理

在分析适合于我国的DSM措施的基础上，着重分析了加强工业企业负荷管理这-DSM策略，包括在制定生产计划、控制生产过程和自动负荷管理上的具体措施，并通过实例，分析了如何利用工业企业负荷管理降低高峰负荷。     

基于小波变换和零树编码的无人机图像压缩

针对傅里叶变换的不足，介绍了小波变换，详细分析了嵌入式零树小波编码方法。采用bior3．7对图像woman进行单层分解，将原始图像与分解后低频和高频信息图像进行对比，清晰地看出图像的能量主要集中于低频系数，而高频系数主要是图像的细节信息。     

ATM局域网上的VOD系统

本文主要介绍了ＶＯＤ系统的发展方向，ＶＯＤ系统的结构，并介绍了在ＡＴＭ网络下ＶＯＤ系统的实现方法，ＶＯＤ服务器阵列的组成，及视频业务存放格式。     

图像图形文字混合处理系统PANDA的设计与实现

本文描述了图像、图形、文字混合处理系统PANDA的设计与实现技术。详细讨论了PANDA系统的数据结构组织方法,其中包括多文件、多窗口处理的结构设计以及动态的数据结构设计,同时给出了PANDA系统在其实现过程中所使用的一些关键处理技术。