柴油加氢装置汽提塔晃电工况研究

以中东某新建炼油厂柴油加氢装置为研究对象,用DYNSIM软件搭建动态模型,对汽提塔顶空冷器晃电和汽提塔顶回流中断工况进行了模拟分析,揭示了不同晃电工况下汽提塔顶压力、温度等各关键参数的变化趋势。当汽提塔顶空冷器停电后,塔顶压力迅速升高,在300 s内达到安全阀定压;当汽提塔顶回流中断后,180 s回流罐满罐,20 s后汽提塔顶安全阀启跳。通过分析,加深了对装置晃电事故的认识,为事故的处理提供了理论依据。     

基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计

以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机、运动控制器和工控机搭建了机器人视觉控制平台,通过建立抓取系统的参数化模型给出图像坐标到机器人坐标的转换算法,利用NI Vision中提供的图像处理、模式匹配等方法,在C#环境下进行开发,实现了目标定位和机器人控制两大基本功能,最终控制机器人完成目标工件的抓取。