基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用

针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.     

基于区域的图像融合方法

针对传统像素级图像融合方法割裂像素间联系的问题,提出了一种基于区域的图像融合方法.首先对源图像进行离散小波框架分解,对其中一幅的低频子图利用模糊c均值聚类方法进行区域分割,并将区域表示线性映射到其他源图像.然后利用区域小波系数的结构相似度和区域能量构造融合规则,依据融合后的系数重构可得到融合图像.实验结果表明该方法能够有效地融合源图像信息并保持源图像特征.     

柱塞泵故障实时检测系统的设计

电厂除灰系统中柱塞泵的工作条件恶劣,非常容易发生泄漏.通过对柱塞泵正常工作和泄漏时声音信号的特征量的对比分析,设计了频域和时域相结合的方法检测故障,设计中利用功率谱、短时能量、自相关函数等特征量来判断柱塞泵工作状态,并提供了采用工程简化实现实时检测的方案.     

柱塞泵故障实时检测系统的设计

电厂除灰系统中柱塞泵的工作条件恶劣,非常容易发生泄漏。通过对柱塞泵正常工作和泄漏时声音信号的特征量的对比分析,设计了频域和时域相结合的方法检测故障,设计中利用功率谱、短时能量、自相关函数等特征量来判断柱塞泵工作状态,并提供了采用工程简化实现实时检测的方案。     

基于区域分割的红外和可见光图像融合方法

针对红外和可见光图像融合在场景监控中的应用,提出了一种基于区域分割的图像融合方法。首先采用改进的区域生长法对源图像进行区域分割,得到用于融合图像的联合区域表示,然后综合考虑目标灰度和面积的特点将区域划分为目标区域和背景区域,分别采取基于区域能量和区域平均梯度的融合规则得到融合图像。通过对两组不同场景下的图像进行实验,结果表明该方法能够有效地保持源图像特征,融合结果有利于人眼感知和机器视觉。     

基于GPRS的北斗高精度定位车载系统

现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计逻辑及流程控制,介绍系统中处理的数据帧格式及内容,设计实验测试车载系统的性能并给出测试结果。实验表明,车载系统的圆概率误差CEP可以达到0. 8 cm,实现了车辆的厘米级定位。     

整体检验法与鲁棒法结合的数据协调新方法

数据协调技术能为工业过程物料平衡、生产统计、生产计划优化等提供准确、一致的数据,而仪表故障等引起的显著误差会污染数据协调的结果。今提出一种整体检验法与鲁棒法结合的数据协调新方法。该方法首先在整体检验法中基于节点残差信息找出无显著误差的"好"流股和候选显著误差流股;然后给出了基于污染正态分布模型的鲁棒数据协调权重矩阵,其中"好"流股的权重为对应方差的倒数,而候选显著误差流股的权重与数据协调值有关;最后根据权重矩阵进行鲁棒数据协调迭代求解。对蒸汽测量网络的仿真结果表明了该方法能够有效降低显著误差对数据协调结果的影响。     

PC/104标准四串口通信板设计

介绍了利用TL16C554和PLD电路设计四串口通信板的方法。电路板结构紧凑，兼容性好。能实现RS-232和RS-485通信，RS-485通信还具有自动识别信号极性的功能。     

高精度GNSS辅助下MEMS惯导的初始对准方法

针对MEMS惯导的初始对准问题,传统利用卫星导航辅助进行初始对准的方法误差较大,提出了一种基于速度矢量信息辅助求取航向角的初始对准改进方法。首先建立载体系到水平方位系的坐标变换模型,解算出姿态矩阵的三个欧拉角,完成水平对准;同时利用卫星导航系统的速度矢量信息、惯导输出数据积分获得的速度信息建立求取航向角的模型,完成姿态对准。通过车载实验结果表明,利用该改进方法减小了传统方法中由于卫星导航系统更新频率低造成的误差,获得的初始姿态对准精度为0. 37°(1σ)。     

行进间射击复合射击门随机穿越特征量的分析

以高速行进间射击为背景,分析了火炮身管在路面谱等激励下振动角速度随时间的分布及其与身管角度误差过程之间的关系,借助均方导数概念给出了求解身管振动角速度过程的方法,并以此为基础分析了位置-速度复合射击门的随机穿越特征,仿真结果表明,复合射击门相对于简单射击门有更好的随机穿越特征指标。