具有输入非线性的MEMS振动陀螺零点校正方法

针对Micro-electro-mechanical system (MEMS)振动陀螺仪加工制造过程中产生的几何结构中心与质量块重心不重叠导致严重陀螺漂移和噪声的问题, 在考虑陀螺自身非线性、控制输入非线性和外部干扰的情况下, 提出一种基于超稳理论的非线性控制策略对MEMS陀螺仪进行零点校正. 该方法在MEMS 陀螺仪非线性模型中引入一Hurwitz矩阵对模型进行变换以满足系统的严格正实要求, 利用向量范数的性质得到合适的控制律以满足Popov不等式, 从而保证了闭环控制系统的全局渐近稳定性. 仿真结果显示, 提出的非线性控制策略可以使系统状态迅速收敛到零, 并且对系统参数摄动表现出较强的鲁棒性.     

丰利废旧电子线路板回收设备列入省重点技术创新项目

日前，浙江省经济贸易委员会下达了2005年浙江省重点技术创新项目计划，浙江丰利粉碎设备有限公司研发的FXS废旧电子线路板回收处理设备被列人其中的“工业可持续发展专项”。据悉，该计划是浙江省经济贸易委员会根据建设浙江先进制造业基地的要求，结合重点项目的实施，引导和推进浙江省重点产业的发展而推出的，优选了一批技术含量高并能够培育成新的经济增长点的项目列入。     

全地形车企业质量管理问题浅见

全地形车（ATV）,俗称“沙滩车”,车辆简单实用,越野性能好,外观一般无篷,又称“全地形四轮越野机车”。这种车辆具有宽大的轮胎,增加与地面的接触面积,使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流,以及恶劣的沙漠地形。在一些国家全地形车可载送人员或运输物品。     

不同煤阶煤的重介离心浮沉分选

对五种不同煤阶的煤样在25℃的条件下以苯和四氯化碳的混合液为重液进行重介离心浮沉分选,每个煤样从1.320g/cm3到1.459g/cm3分为五个密度级。根据浮沉试验结果绘制了可选性曲线,分析得出了煤的可选难易程度与煤阶无关,而与煤本身的性质有关。     

建设大水利 实现大跨越——农垦建三江管理局水利建设巡礼

农垦建三江管理局是一个以水稻为主业的农业大局,现有耕地面积1100万亩,其中水稻面积950万亩,年粮食生产能力占全省的八分之一,建局以来累计生产粮食1100亿斤,上交商品粮1000亿斤,是国家重要的商品粮生产基地。近年来,建三江管理局以建设大水利、发展大农业为己任,高起点、大手笔地采取了一系列水利发展举措,促进了水利的跨越式发展,有力地支撑和保障了国家大粮仓建设。     

离心泵稳态密封间隙力的计算分析

在综合考虑层流、湍流、介于层流与湍流之间的过渡区以及惯性影响的基础上建立了湍流润滑Reynolds方程，通过数值求解计算出离心泵环状间隙密封内的压力场，进而求得对应的密封间隙力及泄漏量。结果表明，数值计算结果与文献给出的实验结果具有较好的一致性，表明所提出的计算方法具有较高精度，可为离心泵转子系统的设计提供可靠的量化依据。结合实例对影响密封间隙力的一些主要因素进行了分析。     

可燃有毒气体检测报警系统的设置要点

针对氯碱化工中可燃有毒气体的生产工艺特点，结合近年来气体检测报警系统中探测器的使用、选型和安装中的经验，对气体探测器及区域警报器的选用和安装、有毒气体测量范围及报警值设定、可燃气体探测器与火灾报警系统的关联等设置要点作了详细分析和阐述，对氯碱化工企业可燃有毒气体检测报警系统设计与应用具有借鉴意义。     

C4烃催化裂化制丙烯、乙烯的研究

以混合C4为原料,采用ERC-1催化剂,在固定床催化反应器中,研究了催化裂化制丙烯、乙烯的反应规律.结果表明,最佳操作条件为:反应温度625.0℃,水蒸气/原料(质量比)0.65,空速2.0 h-1;在此条件下,乙烯和丙烯收率分别为15.94%,32.61%;ERC-1催化剂单程使用寿命约为50 h;催化剂经再生后,乙烯和丙烯的收率分别为15.76%,30.07%.     

冰压力对水工建筑物的破坏及防护措施

冰冻对水工建筑物的破坏形式主要是冰压力造成的,本文介绍了目前已总结出几种效果良好的防止冰压力破坏的方法及有效经验.     

跑步运动中运动文胸对乳房振幅的影响

为考察运动文胸的防震效果,以及穿着运动文胸时的感受情况,使用相同面料,制作了统一尺寸、厚度相近的7款运动文胸。运用三维动作捕捉仪,测试实验者在裸胸状态以及穿戴7款运动文胸在跑步运动中胸部移动状况。通过乳房相对躯干的位移极差值和穿戴文胸前后的位移减少百分比,运用SPPS软件进行数理统计,比较运动文胸的防震效果,并结合主观实验进行综合分析。同时,在现有运动文胸款式的基础上对其造型设计提出改进建议。结果表明:文胸背部设计成交叉款式的防震效果较好,同时肩带加宽,可减少肩部的压强,提高穿着舒适度。