结合深度学习与支持向量机的金属零件识别

目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中，关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件，其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此，本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图（HOG）和局部二进制模式（LBP）特征，利用主成分分析法（PCA）对融合后的特征进行降维，以此来训练支持向量机（SVM）分类器。通过训练Mask R-CNN（regions with convolutional neural network）神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类，完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割，以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件，本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较，结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%，同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法，对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性，同时有效地提升了目标识别的准确率。     

基于无线射频识别技术的电镀件质量追溯系统

为了实现电镀件质量的可追溯性,结合电镀行业和电镀生产工艺的特点,提出了基于无线射频识别(RFID)技术的电镀件质量追溯系统设计思路。阐述了RFID技术的原理及优势,在此基础上,给出了电镀件质量追溯系统的总体框架,并对系统软件结构及主要功能模块进行了详细说明。该系统采用MySQL质量信息数据库,能够将电镀件与其相关的工艺信息和批次信息进行绑定。通过质量追溯服务模块,可以对电镀件质量信息进行追溯。     

电致变色器件可见光识别融入系统

针对可见光识别过程中单一摄像头视角不足的问题,本文将图像拼接技术应用到识别融入系统中,达到扩大视域、增大识别范围的目的,进一步实现对图像进行特定颜色的识别。识别结果通过驱动电路输出对应电压值以驱动电致变色器件变色,使其和背景颜色相融,完成可见光的识别融入。经实验效果验证,可见光识别融入系统性能良好、稳定。     

基于TensorFlow的交通标志识别系统研究

在经济快速发展、人们生活水平逐渐提高的同时,社会上行驶的车辆数目迅速增多,交通拥堵现象成为常态,并且交通事故也频频出现,对社会造成了巨大损失。基于此种形势,无人驾驶领域的智能交通系统受到很多人的关注。TensorFlow是近年来比较流行的深度学习框架,本文将基于TensorFlow实现卷积神经网络模型,并解决交通标志识别的实际应用。