一种新型PMSM负载转矩和转动惯量辨识策略

精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联系到负载转矩和转动惯量之间的相互影响与制约。针对该问题，文中首先设计了一种互相连接的扩展滑模观测器，充分考虑负载转矩和转动惯量间的相互影响，并且将已辨识转动惯量值作用于电机速度环的比例系数和积分系数，使得两个扩展滑模观测器拥有更加精确和稳定的速度输入。然后，文中将新型策略与其他算法进行了对比分析，结果表明新型辨识策略使负载转矩和转动惯量的辨识拥有更快的响应能力和更好的辨识精度。此外，为了验证辨识系统的抗干扰能力和辨识的稳定性，基于变速和负载突变环境进行辨识，仿真结果表明即使在复杂环境下，文中所提的新型策略依旧具有较为稳定的辨识效果。     

筒式磨机飞轮力矩的理论分析与计算

通过理论分析导出了筒式磨机研磨体和物料飞轮力矩的计算公式，可研究磨机拖动奠定了有利基础，弓形函数表的给出使飞轮力矩的计算十分方便，通过实例计算证明，该公式是可用的并且相当准确。     

天线缓冲限位系统的分析及缓冲器的产品化设计建议

分析了缓冲系统的缓冲过程，讨论了动能平衡方程，并对两类缓冲器的性能和应用作了比较。提出了按产品规格来设计缓冲器的建议。     

提高ZME-1实验台转动惯量测试精度方法的探讨

本文对ZME-1多功能实验台测试转动惯量的实验进行了研讨,分析了测试中产生误差的来源,利用红外线光电传感器控制原理,改善三线摆周期的测试方法,给出提高测试精度的有效措施.     

汽轮发电机组转子转动惯量测取探讨

介绍了汽轮发电机转子转动惯量的测取原理和方法，就转子的涡动现象对转速测量的干扰进行了理论分析，并提出了解决措施。     

用落体法测定转动惯量

落体法是利用地球重力场测定转动惯量的方法。文中介绍了两种落体测量方法，说明了其作用原理与有关问题。这些方法的测量精度优于6％。利用这些方法可以测定质量未知物体的转动惯量。     

风力机模拟器的阻尼补偿策略与实验验证

风力机模拟器作为模拟实际风力机的重要工具,可以简化风电研究的实验过程、缩短研发周期。由于模拟器的转动惯量远小于实际风力机,现有研究主要关注于应用转动惯量补偿算法的模拟器的稳定性问题。文中发现忽略阻尼或阻尼补偿不准确会严重影响模拟的准确性,导致转速偏低以至无法准确模拟实际风力机的机械动态过程,并完善了风力机模拟器的传动链模型,分析了风力机模拟器与实际风机传动链的阻尼差异对动态模拟准确性的影响机理,并设计了风力机模拟器的阻尼补偿策略。基于最大功率点跟踪控制实验验证了阻尼补偿策略,结果表明改进后的风力机模拟器能够更加准确地复现风力机的机械动态过程。