液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究

挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数,以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真,可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据,也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。     

履带起重机桅杆结构的强度分析

桅杆是履带起重机起臂和作业时重要的支撑部件.利用Solidworks和ANSYS软件相结合,建模、仿真,根据在作业工况和非作业工况下的受力情况,研究了桅杆结构的载荷分布,以及对桅杆结构变形的影响.计算结果表明:该桅杆结构在不同工况下载荷分布区域不同,部分区域材料强度富裕量较大.应通过对桅杆进行结构形式和尺寸的合理的优化将其确定在合适的范围内,由此提出了适于工程应用的设计方法.     

CCLink现场总线技术及在调和罐变频控制中的应用

现场总线控制系统(FCS)作为一种数字化,网络化的新一代的控制系统正越来越多的应用到各行各业中.首先给出的现场总线控制系统的基本定义,网络结构和几个比较成熟的总线网络模型,并通过CCLink网络在调和罐变频控制中的应用给出了具体的设计方法和步骤.     

液压顶紧器螺纹联接强度变形分析

液压顶紧器是焦炭塔底卸盖机中起密封作用的主要设备之一。鉴于液压顶紧器的工作环境温度高、承受栽荷强度大等特点,对其与底盖装配处容易失效的螺纹进行强度与变形计算。利用ANSYS传热分析给出螺纹部分的温度进而确定材料在该温度下的力学性能,并施加预紧力及外载荷,采用非线性接触分析得出应力应变变化情况,此计算结果可为类似设备的改进设计提供一定的理论依据。     

可控式常闭制动器在QUY50A型液压履带式起重机上的应用

QUY5OA型液压履带式起重机是一种全回转、多用途的履带式起重机,该机重量轻、体积小、操作性能好,各种性能及可靠性已达到国际先进水平.但该液压履带式起重机吊重作业在空中长时间停止时,由于起升马达的内部泄露,会出现重物慢速下降的现象,针对这一问题,在全面分析液压履带式起重机原有的制动器控制原理的基础上做出改进,在原有系统上增加了2个液控阀和1个单向节流阀,使原来的可控式制动器变成可控式常闭制动器,很好的解决了重物下降问题.改进后的可控式常闭制动器不仅完全符合国家安全标准,还大大地减轻了操作人员的劳动强度.QUYSOA液压履带式起重机制动液压系统的改进可作为今后液压履带式起重机制动液压系统改进、设计的依据.     

基于粒子优化算法的并联机器人误差建模分析

以6?PTRT并联机器人为研究对象,建立其位姿误差模型,利用单支链闭环矢量法,依据输入输出关系,建立误差方程。依据6?PTRT并联机器人的位姿误差模型,将机构误差转化为驱动杆误差,利用MATLAB软件分析各个驱动杆杆长误差参数对其输出位姿误差的影响;建立并联机器人位姿误差修正的目标函数,利用基于带收缩因子的自适应权重粒子群算法寻优各个驱动杆误差参数,修正末端位姿、提高运动学精度,为6?PTRT并联机器人动力学、位姿标定以及轨迹规划和控制等问题提供理论依据。     

承德市水土保持生态建设区域特色分析

<正>水土流失是影响我国环境及经济发展的重要因素,为实现经济与环境共同发展,我国水土保持问题变得尤为重要。承德地区属于温带大陆性季风型气候,水土流失问题较为严重。此文主要分析了承德地区水土流失情况与特征,并研究了水土保持生态环境建设技术措施等。1.承德市水土流失情况与特征     

6-PTRT并联机器人工作空间分析

针对6-PTRT并联机器人,基于运动学逆解分析了对工作空间起约束作用的各限定因素,应用三维边界搜索法对工作空间进行空间内的搜索,然后通过MATLAB软件进行仿真,使工作空间形状及分布特点得到可视化;应用极坐标搜索法进行了工作空间体积的求解。采用控制变量法,通过分析各结构参数与工作空间的关联性,明确了各结构参数对工作空间分布及体积的具体影响。这对6-PTRT并联机器人结构设计和实际应用具有重要的指导意义。     

管道切割对开式钻铣机钻铣头强度分析

钻铣头是管道切割对开式钻铣机的重要执行元件,其强度的大小对钻铣机工作的可靠性有着非常大影响,应用有限元软件ANSYS对其进行静态和模态分析有着重要的意义。通过三维软件Pro/E建立钻铣头的几何模型,并进行运动仿真检验其是否产生干涉,利用Pro/E软件和ANSYS软件的接口将几何模型导入ANSYS软件中,运用ANSYS软件建立有限元模型进行钻铣头的静态和模态分析。运动仿真结果表明模型未产生干涉,有限元模态分析结果表明无共振现象产生,有限元静态分析结果表明刚度和强度满足要求,应用三维软件和有限元软件从理论上为设计的合理性提供了依据,也为优化设计提供了参考。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况 ,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,得到输入输出传递函数 ,简化传递函数 ,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质。仿真过程中确定了各主要参数 ,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性。并在样机上进行了实验验证 ,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合。因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据。对提升机构液压系统动态特性的研究 ,同样也适合履带起重机其它液压系统 ,对其它工程机械液压系统提供借鉴