空间平动柔性并联机构的系统设计方法研究

由于在微纳操作、能量捕获、先进传感等系统中的成功应用,空间平动柔性并联机构的市场需求与日俱增,促使对空间平动柔性并联机构设计方法的研究炙手可热。提出了一个基于位置空间概念的空间平动柔性并联机构的系统设计方法(简称为PSBD方法)。PSBD方法主要用于系统设计3腿(即无冗余柔性腿)空间平动柔性并联机构。首先介绍了空间平动柔性并联机构及其基本的设计要求,然后提出了PSBD方法并阐述了其基本原理和实现步骤,继而通过实例的方式详细解释了PSBD方法所涉及的关键技术问题。利用所提出的PSBD方法,即使是初级设计师也能够设计出具有结构多样,运动解耦,驱动独立和伴生运动小等特性的空间平动柔性机构。     

大型制冷系统的调试和管理

为保证空调制冷系统的正常运行，除设计中认真进行水力计算，正确选择各主支管管径，保证流量的合理分配，采取排气措施外，还应在施工过程中严格质量监督，尤其是水系统保温质量，消除施工缺陷，严格进行交工调试。在运行调试过程中，采用排除积存空气，近端关小阀门开度或加装调压孔板。科学合理安排水塔开机状况等。     

基于ABAQUS的超声椭圆振动车削GH4169的切削性能研究

在GH4169镍基高温合金加工过程中,会产生严重的加工硬化现象以及因切削力过大等原因导致的难加工问题。利用ABAQUS软件建立二维正交车削有限元模型,分析GH4169超声椭圆振动车削的切削速度和振幅对切削力的影响,以及其刀具轨迹的变化情况,并与普通车削过程进行了对比分析。结果表明,在超声椭圆振动车削镍基高温合金中,切削工艺参数对切削力影响显著,选择合理的工艺参数可以有效地降低切削力,改善加工质量。     

诺基亚系列接口控制模块

诺基亚系列手机，振铃、振子、背景灯、键盘灯都集中在一个模块，5510也一样。8250、8850有类同的地方，在维修时可供参考。     

钛合金TC4的切削温度场分析及刀具磨损研究

在硬质合金刀具切削加工钛合金过程中,刀具磨损是限制刀具寿命的主要因素之一,而切削温度与刀具磨损、加工精度和工件加工表面的完整性密切相关。因此,研究切削过程中的切削温度变化规律及刀具磨损规律有助于提高生产率,降低生产成本。借助Deform-3D有限元软件,对硬质合金刀具切削钛合金过程中的切削温度场及刀具磨损进行了仿真分析,得出了切削速度、进给量、切削深度和刀具前角的动态变化对切削温度的影响规律以及刀具磨损量随切削温度的变化规律,此规律对切削参数的选择和刀具寿命及磨损的研究具有重要的指导作用。     

挖掘机铲斗结构优化

采用传统的方法对挖掘机反铲工作装置的铲斗进行结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点.利用Pro/E三维软件建立WY100C液压挖掘机铲斗实体模型,并应用Pro/Mechanica模块对挖掘机铲斗的设计模型在受最大应力的危险工况下挖掘时进行强度分析和变形分析.在证明了WY100-C挖掘机铲斗的设计满足强度要求前提下,运用参数优化设计的方法对铲斗的结构进行优化,减轻铲斗的重量,改善了铲斗的结构,为挖掘机铲斗的设计改进提供了理论依据,对其它液压挖掘机铲斗的研制开发也有一定的借鉴意义.     

液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究

采用多体动力学领域中的Kane-huston方法,以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造,推出了液压挖掘机机构的动力学方程,大大简化了推导过程.同时利用基于C语言的Matlab软件,通过Matlab文件编程计算,得到了铲斗速度和加速度的特性曲线.     

雄蜂蜂体主要营养成分分析与评价

本实验对雄蜂蜂体中主要营养成分进行分析。实验结果表明,雄蜂干粉蛋白质含量为57．60％,脂肪含量5．21％,灰分3．68％,游离氨基酸含量6．02mg／g。利用ICP．AES法测得,12种无机元素中K含量最高,达3480μg／g,其次是／（2957．2μg／g）,还含有较丰富的Mg（428．8μg／g）、Ca（302．6μg／g）、Fe（106．18μg／g、Zn（57μg／g）、Cu（15．34μg／g）、Mn（6．2821μg／g）等元素。另外,还检出具强烈生理功能的微量元素Se（0．3121μg／g）和Co（0．063μg／g）。从雄蜂体中鉴定了12种脂肪酸,其中不饱和脂肪酸含量占50％以上。雄蜂体中氨基酸总量达到591．25mg／g干物质,其中人体必需氨基酸和组氨酸（婴儿必需）的含量合计为243．23mg／g干物质,必需和半必需氨基酸含量都超过FAO／WHO标准,无限制性氨基酸,氨基酸分高达100。     

模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用

通过对某小型挖掘机液压系统的改造,建立挖掘机动臂液压系统各元件的的数学模型,得出该闭环控制系统的传递函数; 运用Matlab/Simulink设计出模糊控制器,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用模糊控制策略较好地改善了液压挖掘机动臂系统的性能,取得了良好的效果,为系统的响应速度和稳定性提供了理论依据。     

差动式三平动柔顺定位平台优化设计及分析

基于差动式杠杆原理设计了一种多级柔顺放大铰链,并通过正交方式装配一种具有三个平动自由度的微定位平台,形成的对称闭环结构具有抗冲击、无累计误差和较好的各向同性的特点。材料采用7075铝合金,堆栈式压电陶瓷作为驱动装置提供输入位移。结合路径搜索法和静力学矩阵法,得出了机构的静力平衡方程和几何变形方程;对结构参数进行了敏感性分析,以位移放大比为目标,对机构中敏感度较高的参数进行了优化;对装配体进行了有限元分析。结果表明,行程可以达到391.42 μm,放大倍数为13.05,平台具有较大的位移放大比和良好的定位精度。