基于ADAMS的PRS—XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS—XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

四自由度混联码垛机器人运动学分析与仿真

以四自由度混联码垛机器人为研究对象,介绍了移动关节与回转关节组合式串并联的混联机器人机构特点,分析了该机器人的运动学特征,求出了其位置正反解析解,利用运动影响系数矩阵对其速度进行了系统研究。最后应用Pro/E软件建立了该机器人的三维实体造型,并用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。     

信息资源管理系统中的安全方案

通过给某企业开发设计信息管理系统的实际经验,提出了“面向ISO9000信息资源管理系统,为解决系统安全问题而实施的若干技术和方法。     

微小铁氧体零件振动磨削实验研究与分析

对铁氧体磁性材料的加工工艺进行了研究,根据大量的试验结果,分析了振动夹具磨削铁氧体零件时影响表面粗糙度的主要因素,采用合理的砂轮材料和粒度、切削用量、振动频率和振幅等,可获得最佳的表面粗糙度值。     

靖边气田新型微凝胶颗粒暂堵剂初探

对于低渗、低孔气藏,在修井作业中,对暂堵体系有较高的要求。常规堵漏材料,膨润土固相颗粒、高分子聚合物凝胶等,不能有效进入地层进行封堵,且易造成漏失污染地层,同时也存在难于返排或者返排率低的问题。因此,研究一种适合低渗气藏的暂堵液显得尤为重要和紧迫。本文结合靖边气田地质特征及气井特点,对微凝胶颗粒新型堵剂进行室内评价,分析颗粒与低渗储层孔隙配伍性、暂堵能力、抗温抗盐能力等,探讨新型暂堵剂对于低渗、低孔气藏的适应性。     

通过诊断促进企业技术创新工作的发展

为了摸清重庆市企业技术创新的基本情况，了解企业技术创新现有能力和存在的问题，为重庆市政府在制定“十一五”发展规划时提供决策依据，2004年重庆市科委和经委联合组织实施了“重庆市企业技术创新诊断”重大专项，首批选择了21家有代表性的企业和行管办进行了试点，取得了显著效果。本文以此为背景，介绍通过诊断促进企业技术创新工作的发展思路。     

订单型产品敏捷设计支持框架(C-ADSF)的研究

本文在简要分析工程应用集成平台发展过程的基础上，论述了代理构件技术的基本概念和特点，并针对定单型产品设计支持系统构造的敏捷要求及其在目前处理方法中出现的问题，提出了一种新的面向产品设计者开放的产品敏捷设计支持框架(C-ADSF)的构想，给出了C-ADSF这种框架的体系结构，介绍了C-ADSF框架下的网络结构、运行原理和该应用系统的开发特点等。     

石墨烯对激光熔覆镍基复合涂层耐腐蚀性能的影响

目的 研究石墨烯(Gr)含量对镍基复合涂层耐腐蚀性能的影响,通过分析Gr对复合涂层耐腐蚀性的影响规律从而确定Gr的最优添加量,同时研究不同Gr含量的镍基复合涂层在3种不同p H值溶液(酸性、中性、碱性)中的腐蚀行为。方法 采用预置粉激光法制备了5种不同Gr含量(质量分数分别为0%、0.3%、0.5%、0.8%、1%)的石墨烯/镍基(Gr/Ni60)复合涂层,并对复合涂层进行腐蚀前表面微观形貌分析、耐腐蚀性能测试、X射线光电子能谱分析、腐蚀后表面形貌分析。结果 在加入Gr的复合涂层中,C元素与Cr元素主要分布在枝晶间,枝晶内区域主要以Fe、Ni为主。随着复合涂层中Gr含量的升高,在酸性腐蚀条件下,自腐蚀电位随着Gr含量的增加而升高,从-0.466 V升高到-0.384 V,极化电阻也由纯Ni60涂层的87.71?/cm2升高到153.53?/cm2,但各涂层均没有明显的钝化区间,主要发生析氢腐蚀,枝晶内腐蚀严重。在中性腐蚀环境下,各涂层出现了明显的钝化区间,当Gr的质量分数为0.8%时,钝化区间最长达到0.285 V,此时相位角值及阻抗模值均达到最大值,且表面生成的氧化物提高了涂层的耐腐...     

复杂曲面重构中的倒圆技术

介绍复杂曲面重构中的曲面倒圆圆角和有关倒圆术语的定义 ,研究曲面倒圆的基本算法 ,概述曲面倒圆的方法 ,并给出曲面倒圆技术的应用实例及部分结论