浅谈院(系)资料室的建设与管理

就资料室文献收集、网络化管理和强化管理、人员信息意识三方面讨论了院(系)资料室的管理和建设。     

基于数据挖掘的移动通信客户消费行为分析

从多维立方体数据模型出发，本文提出了跨多个多维立方体的数据挖掘聚类算子模型，并将基于多维立方体事实物理维度的分类聚类算法，应用于移动通信客户消费行为分析中，提供了消费行为分析的实例和方法。     

税制革新正当其时

认真思索了目前税制状况，就可以找出诸多亟需革新的理由。     

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验

基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器 人．提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型．采用D-H 法建立了机器人运动方 程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构．运用ADAMS 软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了 弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳．最后设计制作了弹跳机器人原理样机, 并进行跳跃试验．试验结果表明：样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高 度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题．     

声像新技术三则

日本松下电器公司开发出一种带金刚石耐磨涂层的录像磁带。它不仅经久耐用,而且能增加摄录时间。 这种新型录像磁带的厚度仅为普通录像带的二分之一,而工作表面的磁粉层则是在聚乙烯萘二甲酸酯的底基上喷涂了钴原子。底基的厚度由通常的7微米减至4.8微米。为了提高其耐磨度,又在钴原子表面喷     

LTCC抽头式交指型滤波器的研制

本文介绍了一种基于LTCC工艺的抽头式交指型滤波器的设计技术，该滤波器采用以综合设计为主的集总参数低通原型滤波器电路设计法，用分布参数的谐振元件代替LC回路，采用低温共烧陶瓷（LTCC）工艺制作。利用抽头式交指结构形式，改善了性能，提高了可靠性。产品具有体积小、指标高、易于集成等显著特点。     

图像感兴趣区域检测技术

感兴趣区域（ROI）检测技术,是将图像中最能表现图像内容的关键区域提取出来的技术。对现有的静态图像ROI检测技术进行讨论。分析ROI检测技术的产生背景,评述几种当前较具代表性的ROI检测算法。详细讨论基于视觉特征的ROI检测算法,最后列举一些主要的ROI应用方向,并对ROI检测技术的发展前景进行展望。     

地方小电厂并网的变压器和线路保护及安全自动装置配置方案探讨

由于地方小电厂的接入,系统110 kV终端变电站的主变中性点接地方式、主变后备保护、110 kV备用电源自投、并网线路保护等都要作相应的改造和调整,以确保电网及地方小电厂的安全稳定运行.济宁电网根据自己的实际运行需求,针对地方小电厂并网的继电保护和安全自动装置的配置与定值整定,依据相关规程,作了深入研究,采取了可行的措施.对带有地方小电厂的110 kV及以下变压器和线路的保护,详细阐述了配置和定值整定方案;对相关的备用电源自投、低频低压解列和高频高压切机等装置的配置及定值整定方案作了初步探讨.     

地方小电厂并网的变压器和线路保护及安全自动装置配置方案探讨

由于地方小电厂的接入,系统110 kV终端变电站的主变中性点接地方式、主变后备保护、110 kV备用电源自投、并网线路保护等都要作相应的改造和调整,以确保电网及地方小电厂的安全稳定运行。济宁电网根据自己的实际运行需求,针对地方小电厂并网的继电保护和安全自动装置的配置与定值整定,依据相关规程,作了深入研究,采取了可行的措施。对带有地方小电厂的110 kV及以下变压器和线路的保护,详细阐述了配置和定值整定方案;对相关的备用电源自投、低频低压解列和高频高压切机等装置的配置及定值整定方案作了初步探讨。     

多机器人通信中防冲突方法研究

研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突。利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生。很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题。实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率。