宁夏预拌混凝土产业发展现状及趋势分析

预拌混凝土作为现代散装水泥产业的重要延伸和关键节点，秉持着节约资源的可持续发展理念、清洁环保的生产作业模式、高效运转的物流配送体系、科技创新的内生性动力等现代产业优秀特质，链接了水泥生产与建筑应用两大领域，在总量增长与结构转型之间寻求突破，逐步成为构建资源节约、环境友好型礼会的新兴产业力量。宁夏是一个生态环境脆弱、资源综合利用水平较低的自治区，经济发展处于较低层次，欠发达的基本区情仍然存在，节能减排与加快发展的任务同样紧迫、同样艰巨。     

测控系统中智能式微打的抗干扰措施

<正>智能式微型打印以其体积重量小、使用方便等优点广泛应用于以单片机为核心的小型测控系统中,但使用中发现微打的抗扰性不够理想,连续运行时会出现系统无打印要求,而微打失控自发连续打印不停的现象.此时对微打的任意连机操作均无效,必须复位方可停止打印,则微打复位后,测控系统对其规定的工作方式和状态不复存在,所以这时系统一般也必须同时人为复位.这在系统连续运行中是不允许或无法及时完成的,微打的故障大大降低了系统的平均无故障时间.针对这种情况,我们设计了一个简单可靠的微打抗扰电路,配合适当软件,可以做到微打一旦打印失控,系统可自动复位微打,同时重新对其初始化,恢复系统所需要的工作方式和状态.     

单片机与PC机间的并行通信

介绍利用PC机并口资源进行单片与PC机短距离高速并行通信的实现方法.     

计算机实时控制系统软件故障的监测

与常规模拟式控制系统的高可靠性相比，一般工业控制机系统具有软件故障恢复能力差的弱点。本文以工业过程控制为背景分析论述了计算机实时多任务控制机系统开发中软件异常监测和故障恢复处理设计的必要性和基本方法。     

加热炉水管绝热包扎使用寿命的提高

介绍了沈阳线材厂轧钢加热炉在水管绝热包扎方面,经过多年摸索积累出的一些使用经验。     

人工手动闭环控制镧铈萃取分离过程的试验研究

采用离线分析手动增量ＰＩ反馈控制，在混合澄清槽镧铈分离的两个出口都稳定得到了高于４Ｎ和３Ｎ纯度的产品。作者认为如用ＰＩＤ反馈控制，可提高控制质量。     

非时间参考的移动机器人变滑模控制

提出一种基于非时间参考移动机器人的变滑模控制方法，设计以一定的速度跟踪路径的控制器，买现对一类轨迹的跟踪。由于采用变滑模控制，增强了机器人在不确定环境下的跟踪能力和系统鲁棒性，可以实现机器人在动态环境中的路径跟踪。买验验证了该方法的有效性。     

一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法

未知环境中移动机器人地图创建是自主移动机器人一项重要的基本功能。本文提出了一种新的基于声纳传感器信息进行栅格地图创建方法。将Bayes法则应用于栅格概率估计和声纳信息处理过程中，有效的克服了声纳传感器的不确定性，实现了从局部地图到全局地图的更新。实验验证了该方法的可行性和有效性。