曲率分析方法模拟被雨水冲刷三维模型外观

三维模型外观瑕疵模拟一直是真实感绘制中的热点问题.为了增强自然环境下场景的真实感,提出一种模拟被雨流冲刷三维模型外观的方法.首先提出三维模型在自然环境中的暴露程度、三维模型表面法向与污染源方向对模型表面的污染程度的定义,并对污渍堆积进行模拟;然后针对三维模型表面高斯曲率与平均曲率确定凹凸区域;最终剔除凸区域的污渍并绘制凹区域的污渍,模拟雨流冲刷后的表面.将文中方法应用到多个三维模型进行实验并与其他方法进行比较的结果表明,该方法对于模拟被雨水冲刷三维模型的外观简单、可行,并且具有很强的真实感.     

层次渐进的三维骨架算法

提出一种新的三维网格模型骨架抽取算法。首先基于多维标度法计算三维网格模型的特征面片,以特征面片为类心对三维网格模型进行聚类分割预处理,然后在模型的各分割块上,以特征面片为种子点、以渐次读取部域带为区域增长方式,层次推进读取该分割块;计算每个层次推进带的中心,顺次连接中心即为各分割块的骨架线;最后将各分割块的骨架连接起来,即为模型的整体骨架。实验结果表明,该算法是正确的和有效的。     

一种高斯曲率策动和高阶微分相融合的去噪方法

Lee Suk-Ho和Seo Jin Keun提出的基于高斯曲率的去噪方法在处理低梯度区域时,虽然对于保留图像的细节特征非常有效,但是步长选择稍大时,会产生黑白点,过小又会增加迭代次数。针对此问题,提出了一种用Tukeys biweight 函数来控制曲率扩散的修正模型,该模型可以在较大时间步长的情况下避免黑白点的出现。进一步,为了利用高阶去噪方法对高梯度区域进行快速去噪,提出了一种将高斯曲率去噪方程和四阶偏微分方程相融合的去噪模型,以便可以根据具体的图像合理地分配两部分的权重。数值实验证明,该模型不仅可以处理曲面拟合方法所不能消除的椒盐噪声,而且可以实现两种方法的优点互补,既能保持边界,又较好地保留了细节特征。     

基于高斯曲率和变指数扩散系数的图像去噪模型

由于TV模型在去噪的过程中容易模糊小梯度边缘并产生虚假边缘,本文提出一种联合高斯曲率和变指数扩散系数的图像消噪模型.试验表明,该模型能更好地保留小梯度特征,减少虚假的边缘的产生.     

微细加工表面的三维微观形貌比较分析

分析三种微细加工表面微观结构、表面凸峰的高斯曲率以及表面谱距特征的结果表明,微细电火花线切割加工表面由随机分布的半球状或半椭球状的凸峰和凹坑组成,没有明显的纹理方向,表面高度、斜度均一性及等方性较好,呈典型的各向同性特征. 精密磨削加工表面由较为规则的棱和沟组成,有明显的加工纹理方向,表面斜率均一性和等方性较差,呈典型的各向异性特征. 激光微细加工表面由单峰和多峰相连组成,表面纹理方向性不明显,表面等方性很好,但高度和斜率均一性较差,虽然属于各向同性表面,但具有特殊性,在表面评价时应选取适当评价参数.     

三维人体衣身原型曲面的研究

针对三维人体曲面特征,采用离散高斯曲率计算公式,对有限元技术网格化的衣身原型曲面上节点的高斯曲率进行计算,并以0.005为界限值来划分可展与非可展曲面。基于蚁群算法原理,根据衣身原型曲面节点分布特征,设计算法,动态调整各蚂蚁面临的可选节点集Q和禁忌表tabu,并以各区域结点所占百分比为评价指标,结束蚂蚁循环,最终确定出最佳路径,从而实现衣身原型曲面的可展区域与非可展区域的划分,其结果与人体曲面分布规律符合度较高。     

自由曲面等高斯曲率线的算法研究

提出了一种自由曲面等高斯曲率线的搜索算法,给出了算法的详尽描述,即极值点和搜索起点的求取、跟踪步长的确定、搜索的终止判定及避免重复搜索的措施。还说明了本算法在曲面光顺和逆工程中的意义以及算法推广后在曲面荒加工中的应用。最后给出了相应的计算实例。     

基于激光雷达SLAM的三维点云自适应算法

SLAM(Simultaneously Localization And Mapping)同步定位与地图构建作为移动机器人智能感知的关键技术。但是,大多已有的SLAM方法是在静止环境下实现的,当环境中存在移动频繁的障碍物时,SLAM建图会产生运动畸变,导致机器人无法进行精准的定位导航。同时,激光雷达等三维扫描设备获得的三维点云数据存在着大量的冗余三维数据点,过多的冗余数据不仅浪费大量的存储空间,同时也影响了各种点云处理算法的实时性。针对以上问题,本文提出一种SLAM运动畸变去除方法和一种基于曲率的点云数据分类简化框架。它通过激光插值法优化SLAM运动畸变,将优化后的点云数据分类简化。它能在提高SLAM建图精度,同时也很好的消除三维点云数据中特征不明显区域的冗余数据点,大大提高计算机运行效率。     

膜结构的性能及材料特点

膜结构是现代空间结构中的一种，它采用新的建筑材料和优美的几何造型可以覆盖大面积场地。膜结构通常采用轻型构件，可以建造诸如：室内运动场，大跨度遮阳棚，大型停车场、商场、活动中心，仓库和军用设施等。这些建筑可以是永久性的，也可以是临时性的。现在国内外市场上有很多种膜材料，这些产品随制造厂商的不同在重量、撕裂强度、弯折柔韧性、阻燃性、使用寿命等方面都有很大不同。本文将通过阐述膜结构的性能来介绍各种膜材料的特点，以帮助设计者选择一种适宜的膜材料去满足任一特殊工程的需要。