合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法

针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题．由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计．     

医用NiTi形状记忆合金表面改性

对NiTi形状记忆合金表面生物活性化处理及生物相容性的发展方向进行了综合评述。讨论了制备TiN保护层、TiO2氧化膜、HA涂层、多孔钛涂层的常用方法,对NiTi合金改性技术的发展方向进行了探讨,并指出在人体模拟溶液中的长期跟踪研究将是NiTi形状记忆合金的研究热点。     

基于NGN的多功能宽带接入网关设计及QoS分析

随着下一代网络的发展,客观地要求为Internet用户提供高性价比的网络接入设备,该文详细地从应用场景、关键技术、系统实现、QoS保证机制和语音的QoS仿真等方面阐述自行没计的宽带接入网关,提供了一种接入网关的完整解决方案。     

响应曲面优化离子液体-微波辅助提取黑豆皮中花青素的工艺研究

为高效获得花青素,采用离子液体-微波辅助提取黑豆皮中的花青素,考察提取时间、提取温度、微波功率、离子液体浓度、料液比对提取量的影响,采用响应曲面法对提取工艺进行优化。结果表明,最佳提取条件为提取时间45min,离子液体浓度0.7 mol/L,料液比1∶30(g/mL),微波功率460 W,提取温度49℃。在此条件下,花青素的提取量为4.834 mg/g,预测值和实际测定值接近,可以为黑豆皮花青素后续的利用和研发提供参考。     

用于微弱信号检测的随机共振系统设计

 随机共振(SR)作为一种能够利用噪声来提高系统输出信噪比的工具,近来得到越来越多的关注和研究.一个很大的问题是如何设计一个简单高效的SR系统.针对常见的微弱信号检测问题,我们分析了二值量化器和二值量化器阵列,推导出最优二值量化检测器和渐近最优阵列SR检测器,给出渐近最优阵列SR检测器的设计准则.根据理论分析结果,给出了鲁棒阵列SR检测器及基于噪声样本集合的参数选择算法,能够在未知背景噪声情形中获得较好的检测性能.     

合成孔径声纳中拖体偏航角的估计方法分析

单发射阵多接收阵合成孔径声纳成像中,拖体的偏航角是主要的运动误差之一,为得到高质量的成像结果必须对其准确估计并补偿。主要分析了偏航角的两种估计方法,即偏置相位中心算法和基于相邻两帧图像互相关算法。通过仿真和湖试试验结果表明,在强点目标场景下偏置相位中心算法估计偏航角的精度较低,且随拖体的速度的增加估计精度大幅度下降,当拖体速度过快导致无重叠相位中心时该算法失效,而基于相邻两帧图像互相关算法估计的偏航角相对于偏置相位中心算法不仅精度高,且具有很好的鲁棒性。     

煤体变形对气体等温吸附量计算影响及模型优化

为研究煤体变形对CO₂吸附量计算的影响，开展了原煤在He和CO₂气氛下的等温吸附/解吸试验，同步测试了煤样应变，分析了煤样在2种气氛下的吸附/解吸及变形特征，探讨了He升压和降压过程样品罐自由空间体积与气体压力的关系，建立了绝对吸附量的精确计算模型.结果表明：在He气氛下煤样产生压缩变形，应变与平衡压力关系曲线可以划分为Ⅰ～Ⅱ2种类型，Ⅰ类曲线升压过程和降压过程均具有2个变形阶段；Ⅱ类曲线升压过程和降压过程均仅具有1个变形阶段.在CO₂气氛下，煤样吸附气体产生膨胀变形，1/3焦煤和贫煤最大体应变分别为1.72%和1.63%;等温解吸过程，煤样解吸应变存在超前和滞后2种现象，且完全解吸后存在富余变形.随气体压力增大，1/3焦煤样品罐自由空间体积先减小后增大至趋于稳定，表现出明显的“减”—“增”2个阶段；贫煤样品罐自由空间体积始终随气体压力的增大而增大；随气体压力降低，1/3焦煤和贫煤样品罐自由空间体积均表现为缓慢增大和快速增大2个阶段.提出了能有效消除He气氛下煤样受气体压缩变形导致吸附量计算误差的方法.综合考虑煤吸附/解...     

浅析库伦荞麦产业标准化发展现状及建议

荞麦作为我国重要的优质粮食作物，其营养价值极高，含有丰富的蛋白质、维生素等。库伦旗被称为“中国荞麦之乡”，同时库伦荞麦也是中国国家地理标志产品，具有较为深厚文化价值和营养价值。近年来，库伦旗着力提升产业及标准化水平，打造内蒙古自治区优势农产品品牌，实现自治区特色产业高质量发展。本文介绍了库伦荞麦产业及标准化发展现状，分析了目前发展中存在的问题，并提出未来发展的对策及建议。     

预处理和贮藏条件对脱水甘蓝表面返霜的影响

添加葡萄糖的脱水甘蓝在贮藏过程中葡萄糖极易从甘蓝内部迁移到表面．实验结果表明，渗糖处理时添加一定量的乳糖和高麦芽糖浆代替葡萄糖，对延长脱水甘蓝的返霜期有良好的效果，高麦芽糖浆对延长脱水甘蓝返霜的效果明显好于乳糖．实验还研究了热烫时间、贮藏环境的相对湿度对葡萄糖迁移影响的规律．热烫90s、贮藏在较低的环境湿度下均有利于延长脱水甘蓝的返霜天数．