基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。     

基于视觉识别的反应进程智能调控系统及其在溴素生产中的应用

针对溴素生产传统的人工观察蒸馏塔塔顶与塔底玻璃管的颜色,或者观察四氟塔蒸馏废液颜色,受环境光线和工人经验影响较大且无法精确控制,导致氯气过量或不足以及产品品质不稳定的问题,将智能视觉技术应用于溴素生产工艺,提出基于工业视觉的颜色智能识别系统,将生产工艺流程的颜色指标实时转换成数字指标,结合自主开发控制算法,实现工艺进程的量化计量,并通过控制算法实现现场情况的预判和精确控制,消除人工调控的随意性和滞后性,实现投料阀门的自动控制,提升装置产能的同时稳定产品质量,将溴素蒸馏工艺废液溴含量维持在0.13 kg/m3以下,溴成品氯含量全部稳定在0.01%以内,保证产品100%处于优级水平。     

地磁图数据随机误差建模与补偿

地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提 高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据 的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿 地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处 理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。     

一种实用的电子秤滤波方法

本文在电子秤常用基本滤波方法的基础上，介绍一种新的复合滤波方法。     

网络噪声干扰下的入侵信号提纯技术研究

传统方法采用FIR滤波算法进行网络入侵信号的滤波提纯,但是当入侵信号在大混响背景干扰下时,无法有效实现信号滤波提纯。文章提出基于小波尺度特征分析的网络入侵信号提纯算法,首先构建网络入侵信号的背景干扰模型,并进行信号滤波,然后采用鱼群信息链特征优选准则实现入侵信号的检测。仿真结果表明,该算法能有效提高网络入侵信号在低信噪比下的检测性能,信号的提纯纯度较高,滤波效果较好,能有效抵御网络攻击。     

图像识别计数在储备生猪统计的应用

针对储备生猪的养殖场分散和偏远造成储备数目现场统计困难的情况,设计图像采集和识别计数方法,以便建立养殖场联网统计系统。首先采用光学方法确定目标的典型颜色特征,以此作为识别目标的RGB颜色分量相对比例判定依据。对图像进行中值滤波预处理,再通过形态学算法和区域生长法相结合的方法对处理后的二值图像进行目标数量的统计。单机实验结果表明,该方法可以精确提取出目标相互间覆盖率较小的图像中的目标,并降低光照因素带来的影响,最终实现生猪数目的自动计数。     

基于ATVFD和EEMD的滚动轴承故障特征频率提取方法研究

经验模式分解和集合经验模式分解方法存在模态混叠和端点效应问题,难以有效提取故障特征频率。为此,提出一种基于自适应时变滤波分解和集合经验模式分解相结合的新方法,该方法结合了自适应时变滤波分解方法分解精度高、抑制边界效应,以及集合经验模式分解避免模态混叠的优点,通过时频分析法边际谱有效地提取出故障特征频率。