Dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator based on dimensionally homogeneous Jacobian matrix

A study of dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator with coupling of translation and rotation is carried out.The architecture of the manipulator is composed of a moving platform attached to a fixed base through three identical PRS(prismatic-revolute-spherical) serial limbs,whose unique topology leads to the physical unit inconsistency of the conventional Jacobian matrix and the emergence of the parasitic motion.Then this paper introduces a kinetostatic performance index of the manipulator based...     

智能建筑设计及智能建筑发展前景

对目前智能建筑设计中普遍存在的一些问题提出解决的方法。如正确选择系统及设备、重视智能建筑的照明设计、解决好电磁兼容问题，做好电源及防雷系统的设计等，并对智能建筑的发展前景及方向做了展望。     

4#高炉喷煤系统技术改造

分析了4#高炉喷煤系统存在的不足,提出了该系统实施技术改造的措施和具体效果.     

电气CAD系统的合理选择

介绍了CAD技术的工作原理和技术特点并阐述了如何选择一套完全适合自己的电气CAD系统。     

关于金属制品行业“精品“的浅见

文章从七个方面论述了金属制品精品的特点,对今后发展我国金属制品精品应注意的问题提出了见解.     

铸坯质量改进与设备功能恢复

天津钢管公司炼钢厂在设计期间,为连铸设备设计了一套连铸坯计算机质量跟踪系统,该系统能够在线监控连铸坯的质量状况,用于指导生产和检验。本文详细介绍了此系统的各项功能及其使用方法,阐述了恢复使用此项功能所要解决的问题,以及给公司所带来的利益。     

β晶型等规聚丙烯形态结构研究

利用偏光显微镜、扫描电子显微镜和激光小角散射仪较深入地研究了β晶型等规聚丙烯(β—IPP)的球晶及其形态结构,发现β—IPP在偏光下呈现绚丽的彩色,其Maltese十字象锯齿一样参差不齐;扫描电镜揭示其晶片呈现疏松、扭曲而光滑的层片状;激光小角散射H_v图呈现四叶瓣形。     

一种有效的电力系统鲁棒稳定性检验方法——(Ⅱ)在PSS设置中的应用

本文首先探讨了电力系统多变量奈魁斯特(Nyquist)图相角变化率与其反馈模型开环、闭环极点的关系,在此基础上,给出了一种利用文献[1]提出的电力系统鲁棒稳定性判据设置PSS的新方法.     

单片微机调速器调节性能分析

本文介绍了研制成的水电站单片微机调速器的调节规律,和调节参数的设计范围,以及一年多的试运行情况,实践证明,该调速器的调节规律正确,性能优越.     

碱浓度与氢压力对氢电极过程的影响

讨论了电解质浓度和氢气压力对低载量贵金属(Pt、Pd)催化氢电极过程的影响.实验结果表明:适宜的电解质浓度为6～7mol/L;氢的气相扩散不存在极限电流;氢气压力与电位的关系符合能斯特方程;当氢镍电池选用不同的放电电流时,可相应地选用不同的氢压.