双链轮间歇运动机构分析

本文讨论了双链轮间歇运动机构的工作原理、运动分析、运动参数和特性.     

交互式动态网页的设计与制作

随着互联网的发展,一个网站需要与访问者有一定的交互功能,网站中的页面已经由静态网页逐渐发展为静态与动态网页并重。本文探讨了交互式动态网页的设计与制作技术。     

异相抽油机分析系统的软件开发

简要介绍了异相抽油机运动、动力分析，以及在编制异相抽油机运动、动力分析软件过程中所用的一些方法与技巧，给出了该软件对CYJY12－4，8－73HB型抽油机的计算实例，验证了该软件的可靠性。     

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪，该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零，并将该方法推广到 动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。     

用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动

提出用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术，构造一些典型平面连杆模拟机构。给定输入件的驱动尺寸，确定输出件被驱动尺寸，求出输出杆件运动点的轨迹。利用CAD软件的记录功能，得到机构输出点轨迹数据；再用Excel软件拟合轨迹数据，得到轨迹拟合曲线和拟合方法；最后求解机构输出运动件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明，文中方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高和重复性好的优点，而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析，为机构的运动分析提供更有效的工具。     

新型装(卸)箱机械手机构的运动分析和优化设计

带有直线与曲线滑道的连杆式抓瓶机械是一种应用在瓶装饮料灌装线上的新型装箱卸箱机械手装置。本文运用基本杆组子程序对其机构进行了较完整的运动学分析和计算机的动态模拟显示。在运动分析的基础上,完成了机构手机构的优化设计。所得的优化结果对改善机器的动态性能具有一定的实际意义。     

对偶向量在空间连杆机构运动学中的应用

本文用球面三角法建立球面四杆机构的角位移方程、经对偶数运算方法扩展而导出空间杆机构中相应杆件的轴向位移方程,最后利用循环更换机架方法推导出各杆件的位移方程。     

Digital Image Correlation: from Displacement Measurement to Identification of Elastic Properties – a Review

Abstract:  The current state of the art of digital image correlation, where displacements can be determined for values less than one pixel, enables one to better characterise the behaviour of materials and the response of structures to external loads. A general presentation of the extraction of displacement fields from pictures taken at different instants during an experiment is given. Different strategies can be followed to determine subpixel displacements. New identification procedures are then devised making use of full-field measurements. A priori or a posteriori routes can be followed. They are illustrated on the analysis of a Brazilian disk test.     

弹－架耦合系统运动控制与柔性效应研究

以远程无控火箭为研究对象，探讨了弹－架耦合系统分布参数模型的运动控制和动态仿真问题，分析了结构柔性对火箭发射姿态和系统振动特性的影响，获得了一些新的重要结论