谐波法复杂周期信号周期测量

利用复杂周期信号频谱存在大量等间隔幅度起伏的谐波分量.提出了复杂周期信号的谐波法周期测量.谐波法之FT-Abs-IFT(FAIF)是周期信号频谱包络的反傅里叶变换,输出为频谱包络对应时域信号与周期冲击信号的卷积.其最大值是等幅度或起伏幅度(噪声条件下)的周期冲击信号,通过门限栓测和周期测量得到信号周期(或频率).最后通过与常用周期信号测量方法(同态滤波法、自相关法和AMDF)的仿真比较,表明对于复杂周期信号,谐波法之FAIF测量精度高,误差率低和良好的抗噪性能.     

容错多处理机中一种高效的实时调度算法

针对基于主副版本容错的多处理机中独立的、抢占性的硬实时任务,提出了一种高效的调度算法——TPFTRM(task partition based fault tolerant rate-monotonic)算法.该算法将单机实时RM 算法扩展到容错多处理机上,并且调度过程中从不使用主动执行的任务副版本,而仅使用被动执行和主副重叠方式执行的任务副版本,从而最大限度地利用副版本重叠和分离技术提高了算法调度性能.此外,TPFTRM 根据任务负载不同将任务集合划分成两个不相交的子集进行分配;还根据处理机调度的任务版本不同,将处理机集合划分成3 个不相交的子集进行调度,从而使TPFTRM 调度算法便于理解、实现以及减少了调度所需要的运行时间.模拟实验对各种具有不同周期和任务负载的任务集合进行了调度测试.实验结果表明,TPFTRM与目前所知同类算法相比,在调度相同参数的任务集合时不仅明显减少了调度所需要的处理机数目,还减少了调度所需要的运行时间,从而证实了TPFTRM 算法的高效性.     

F_p上周期序列S~∞与~∞的线性复杂度分析

研究了有限域Fp上周期序列S∞的极小多项式、生成函数和它的对偶序列S∞的极小多项式及生成函数之间的关系,并建立了明确的关系式。这一结果对研究流密码密钥序列线性复杂度有一定的应用价值。     

一种新型高精度温度控制方法

为控制环境温度剧烈变化,对于精密仪器设备对温度精度和系统稳定性要求也随之提高,提出了一种参数自学习比例-周期控温算法,能够自动辨识系统参数和控制参数,并具有自学习能力。当环境温度快速变化时,可以采用相应的控制策略,达到理想的控制效果,适用于控制系统参数未知的场合,同时对环境温度的变化具有较强的自适应能力。仿真结果表明,算法控制精度高、自适应能力强,确实能够满足精密仪器设备对温度的精度和稳定性的要求。     

仿昆扑翼飞行器全解耦控制

针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法．该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制．本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统．然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律．仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点．     

Shaping stable periodic motions of inertia wheel pendulum: theory and experiment

We consider an underactuated two‐link robot called the inertia wheel pendulum. The system consists of a free planar rotational pendulum and a symmetric disk attached to its end, which is directly controlled by a DC‐motor. The goal is to create stable oscillations of the pendulum, which is not directly actuated. We exploit a recently proposed feedback‐control design strategy based on motion planning via virtual holonomic constraints. This strategy is shown to be useful for design of regulators for achieving orbitally exponentially stable oscillatory motions. The main contribution is a step‐by‐step procedure on how to achieve oscillations with pre‐specified amplitude from a given range and an arbitrary independently chosen period. The theoretical results are verified via experiments with a real hardware setup. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

三维周期性和十次旋转对称

假设具有十次旋转对称电子衍射图的Ａｌ－Ｆｅ合金相是由周期性结构产生,利用所谓的Ｃ多面体构造了１个三维周期结构,该结构能作为原子模型来描述Ａｌ－Ｆｅ合金相,该模型的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换图较好地符合于相应的电子衍射图。对若干具有十次旋转对称Ｆｏｕｒｉｅｒ变换图的周期性模型也作了简述。     

面向强周期振动干扰的涡街流量计系统研制

涡街流量计是流体振动型流量仪表,易受管道振动、流场扰动等影响,在小流量条件下测量误差较大,尤其在强振动干 扰下涡街信号被淹没,无法准确测量。 本文研制抗强周期振动干扰的涡街流量计系统,采用带有电压负反馈的差动式电荷放大 器,提高小流量信号的放大能力;提出基于频移策略的频率方差算法,减少强周期振动干扰的影响。 首先通过频移策略降低相 近频率的影响,然后根据流量信号与周期振动干扰的频带宽度不同,通过计算和比较频率方差,判定流量信号频率。 研制了涡 街流量计信号处理系统并实验,结果表明,研制的系统扩展了量程下限,且在强周期振动干扰条件下可以准确提取信号,精度提 升 1 个数量级。     

Model-based periodic event-triggered stabilization for continuous-time stochastic nonlinear systems

In this paper, we investigate a model-based periodic event-triggered control framework for continuous-time stochastic nonlinear systems. In this framework, an auxiliary approximate discrete-time model of stochastic nonlinear systems is constructed in the controller module, which is utilized not only to design a discrete-time controller but also as a state predictor within trigger intervals. This discrete controller design approach, the strategy of state prediction, and the periodic detection strategy for the trigger rule not only provide a manner of more direct and easier implementation on the digital platform but also effectively reduce the communication load while a satisfactory control performance is maintained. Additionally, the mean-square exponentially stabilization for continuous-time stochastic nonlinear systems is achieved, in which a guideline for determining the maximum admissible sampling period is provided and the periodic event trigger rule is designed. The final numerical simulation also supports the effectiveness of our proposed framework.