基于协同多目标算法的多机器人路径规划

多机器人路径规划是群体机器人协同工作的前提,其特点是在防碰撞与避障的前提下追求多方面资源的最小消耗.针对这一特点,提出协同非支配排序遗传算法,解决具有多个优化目标的多机器人路径规划问题;运用改进的多目标优化算法,克服多目标优化取权值的不足,同时考虑机器人能源与时间两大资源,以多机器人的路径总长度、总平滑度、总耗时为规划目标.同时引入合作型协同算法框架,将难以求解的多变量问题分组求解.每个机器人的路径视为子种群,子种群通过带精英策略的非支配排序遗传算法,进化并筛选出子种群的部分进入协同进化,每次迭代更新外部的精英解集,最终生成一组非支配路径解.仿真结果表明,在栅格地图环境下,本文算法可有效实现多移动机器人的多优化目标路径规划.     

深部煤巷帮部失稳诱冲机理及“卸-固”协同控制研究

采用室内试验、理论分析、数值模拟和工程实践相结合的综合研究方法,研究了"煤体"自身能量释放型和"煤体+顶底板"共同能量释放型两类煤巷帮部失稳诱冲机理,分析了深部煤巷帮部不同破坏类型的能量释放特征,揭示了深部煤巷帮部"卸-固"协同控制机理,研发了深部煤巷帮部失稳"卸-固"协同控制技术。结果表明:①顶底板及煤体内积聚弹性变形能共同释放是导致深部煤巷帮部发生冲击破坏的基本力学机制;②深部煤巷帮部按破坏程度由弱到强依次为产生宏观裂缝、轻微帮鼓片帮、严重片帮和帮部整体抛出共4类破坏形态;③产生宏观裂缝和轻微帮鼓片帮破坏驱动能量主要来自煤体本身,而严重片帮和帮部整体抛出破坏驱动能量来自煤体和顶底板共同作用;④深部煤巷帮部冲击地压防控应从"卸"和"固"两方面入手,包括巷帮浅部破裂区煤体加固和巷帮深部完整区煤体及顶底板卸压,实现煤巷帮部冲击地压"卸-固"协同控制。如何提升巷道锚固支护系统与围岩结构耦合吸能水平,构建冲击地压灾害"卸-固"协同控制理论与技术体系,是深部开采冲击地压防治工程中需重点研究内容之一。     

节能减排和发挥环保功能是烧成系统优化改造的核心内容——第五届中国水泥工业烧成系统优化改造技术研讨会综述

在以"更节能、更环保、更高效"为主题的"第五届中国水泥工业烧成系统优化改造技术研讨会"上,与会代表不仅交流了烧成系统优化改造节能减排方面的创新技术和提高煤粉燃烧质量的方法,分享了海螺水泥烧成系统捕集二氧化碳、脱硫脱硝的先进经验,还了解了烧成系统先进的运行指标和位于技术前沿的水刺滤料、纳米隔热材料、用于协同处置回转窑的耐火砖以及回转窑协同处置技术和运营模式的新发展。     

主配协同化解电力通信光缆共模风险方案研究

广州中心城区的电网建设难度日益增大,管线走廊资源日益紧缺,高压变电站光缆同塔、同沟、同隧道出线的情况时有发生,该结构下同塔、同沟、同隧道光缆出现故障将导致同一电压层级变电站对外通信全部中断,不能满足通信光缆"110 k V及以上电压等级厂站不少于2条独立的光缆路由并成环,同塔、同沟的光缆不应被认为独立路由"的规划原则要求。为高效解决变电站站外同塔、同沟、同隧道共模风险,利用同一变电站不同电压等级出线路径和管廊分散的特点,提出了针对220 k V、110 k V变电站不同结构下主配协同化解通信光缆共模风险的方案,在不大幅增加一次网架规模的前提下,此方案有效解决了高压变电站通信光缆共模的风险。     

基于云制造的运载火箭供应链协同制造模式研究

本文设计并构建了基于云制造的运载火箭供应链协同制造组织模式、体系结构和运作模式,总结了云制造平台建设过程中涉及的关键技术及难点。利用云制造平台对客户和供应商进行管理,能够提高协同制造效率,改善企业的供应链管理方式,释放供应商的生产能力。     

宁夏对部分重点工业行业实施错峰生产

为避免冬春季工业生产排放加重大气污染,从2019年12月1日至2020年3月10日,宁夏对冶金、建材、化工、铸造等部分重点工业行业实施错峰生产。自治区工业和信息化厅、自治区生态环境厅日前联合发布《关于2019-2020年冬春季部分重点工业行业开展错峰生产的通知》,全区所有水泥熟料生产企业中,承担居民供暖、利用水泥窑协同处置危废生产线不能在冬春季错峰生产期间停窑的,应根据相关要求在夏秋季安排错峰生产;电石、焦炭、活性炭、金属钠、染料等化工企业,能耗、环保、安全达不到有关要求的,由各市结合实际实施限产或停产;除满足达标排放要求的电炉、天然气炉外,其他铸造熔炼设备采暖期实施停产。