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针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究了其 H2 /H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了存在 H2 /H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而 ,通过建立和求解一个凸化问题 ,给出了 H2 /H∞最优保性能控制设计方法。最后 ,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性 相似文献
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当前众多聚类算法忽略了对样本的噪点数据处理,影响了分类结果.为提高聚类算法对空间数据的处理能力,减少噪点影响,对聚类算法中的凝聚嵌套算法(AGNES)进行研究与分析,提出一种带降噪预处理的AGNES,箅法使聚类后每一个类的元素个数满足用户预先定义的标准,将改进后的算法应用于空间数据分类,可以有效解决边缘"噪点"对全局分类干涉严重的问题,最后,利用VC++语言和基于COM的MapObjects组件技术实现了基于上述改进算法的仿真软件CityCls,以验证算法的可行性与有效性,并从实验结果中得出了一些有益的结论. 相似文献
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针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。 相似文献
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电厂烟气脱硫石膏经过一定的处置或加工完全可作为水泥缓凝剂使用;选用原状脱硫石膏和机械成球脱硫石膏作为水泥缓凝剂对水泥性能不会产生影响;使用过程中要重点考虑掺加工艺流程方面的问题,可对工艺设备做一定的改造,同时需重点加强对其的水份控制。 相似文献
79.
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针对具有状态、输入和中间变量约束的连续时间Hammerstein系统,提出了一种多变量构造性模型预测控制策略。首先,基于Hammerstein系统的特殊结构,利用Raccati方程构造线性环节的控制Lyapunov函数,进而设计其一族可调控制律(即稳定控制类)。其次,对约束Hammerstein系统定义一个有限时域滚动优化控制问题,通过在线优化计算实际预测控制量。利用Lyapunov稳定性定理建立闭环系统渐近稳定的充分条件。最后,以工业聚丙烯装置牌号切换控制为例,仿真验证本文结果的有效性。 相似文献