基于权重曼哈顿非负矩阵分解的图像修复和聚类方法

当数据中存在大量椒盐噪声时,传统的鲁棒非负矩阵分解方法无法获得更具有鲁棒性的低维特征.为了解决该问题,本文提出了一种更具有鲁棒性的权重曼哈顿非负矩阵分解来修复被污染的数据点以及通过曼哈顿矩阵分解获得鲁棒的特征表示.本文提出的模型可以被看作为非凸非光滑的优化问题,可以通过加速梯优化理论和最小一乘法求其局部最优解.通过对人脸图像ORL数据集加入椒盐噪声,实验结果表明本文提出的算法在图像修复和学习特征表示方面更有效、更鲁棒.     

使用单水听器定位浅水中的脉冲声源

针对浅海信道的相干多途结构,给出了一种利用单水听器通过估计多途时延差来定位脉冲声源的方法。分析了水底和水面声学特性的差别对反射波相位的影响,利用相位的差别来区分水面反射和水底反射,解决定位方程中声源位置模糊。使用复数域上的凸集投影方法估计信道中的多途幅度衰减和相位变化,其分辨率优于传统匹配滤波器,可以扩展定位方程的应用范围。通过误差传递方程研究了单水听器定位时的误差。对实验数据处理结果表明,这种定位方法在实际浅海环境中是可行的,具有成本低廉,结构简单的优点。     

基于SAM的模糊神经网络的月球车运动规划及控制模型

月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化,无法建立精确的数学模型。为了用环境建模与分析方法来研究月球车运动规划与控制的连续性、稳定性及可达性,进而在理论上证明行为控制的可行性。结合凸组合的性质,提出应用混合学习算法的基于SAM的模糊神经网络系统,并给予仿真分析。     

固特异2013年第3季度营收创新高

正由苏州市伦琴工业设计有限公司申请的专利(公开号CN 103350618A,公开日期2013-10-16)"低损耗轮胎",涉及的低损耗轮胎胎面上设有4~6cm长防滑凸块,防滑凸块中心有凹孔,凹孔孔径从内至外由小变大,呈喇叭状。该发明可以减小行驶过程中轮胎表面防滑凸块的单向形变,降低损耗。     

区域建筑业发展竞争力动态评价研究——基于时序全局主成分分析

建筑业与区域经济发展具有高度关联性,并且随着地区经济发展更多地呈现出产业触及面广、多动力驱动发展以及差异性的特点。结合区域经济和建筑业发展的关联性,从影响建筑业发展的内外部因素方面入手构建区域建筑业发展竞争力动态评价指标体系,以时间为发展轴基于时序全局主成分分析和层次聚类分析对区域建筑业发展竞争力进行动态评价、分等级排序。研究结果表明,各省市建筑业发展竞争力来源方向具有差异性,并且处于动态的变化之中,与之相关的竞争力指标除建筑业本身的规模之外,也与地区经济、社会发展水平等密切相关,通过分析建筑业竞争力来源的差异性为提高建筑业发展水平提出合理化建议。     

面向快速室内视觉定位的ORB-SLAM2 算法

针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法在快速去除错误匹配时因随机性导致算法 效率较低的问题,提出一种采用顺序采样一致性(progressive sample consensus,PROSAC)算法来改进ORB-SLAM2 框架中的错误匹配删除方法。通过利用特征点的匹配质量对特征点进行预排序,减少图像匹配过程中的迭代次数; 提出基于最大化割归一化割算法(normalized cuts and image segmentation,Ncut)的全局BA 分段优化算法,以降低计 算复杂度。通过数据集验证,结果表明：优化后的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM) 系统在保持绝对轨迹和相对位姿误差同ORB-SLAM2 基本一致的情况下,相同图像的错误匹配去除的效率提升了 50%,证明了该算法的有效性。     

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。     

国资国企改革须从全局把握三点

正国务院国资委主任张毅在2013年12月26日举行的中央企业、地方国资委负责人会议上说,国资委和国有企业要逐项研究落实十八届三中全会提出的各项深化国资国企改革的任务,特别要着力在一些事关国资国企改革全局的重大问题上下功夫。首先,要在积极发展混合所有制经济上下功夫。张毅说,目前国有资本一股独大的现象较为普遍,许多企业     

基于转换的攻击图分析方法研究

攻击图是一种分析计算机网络脆弱性的有效工具，它以图的方式描述了攻击者利用系统漏洞和单元间脆弱性信息综合入侵目标网络的行为过程。针对攻击图的最优弥补集问题，文章论证了最优弥补集问题与加权碰集问题之间的等价性，并提供了相应的形式化转换方法。在不增大问题规模的前提下，本文将最优弥补集问题形式化地转换为单一的加权碰集问题以进行求解。理论和实验均表明，在收敛于全局最优解方面，基于转换的分析方法较传统方法有更好的性能。