高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

基于MATLAB的锂离子电池SOC相关参数辨识

锂离子电池因其能量密度大、功率密度高、使用寿命长、安全环保等优点越来越受到电动汽车的青睐.相较于传统燃油车,锂离子电池存在续航里程短、充电时间长、充电设施不完善等问题.通过对电池容量的衡量指标SOC的研究,利用等效电路模型并通过MATLAB曲线拟合对估计SOC所需的相关参数进行辨识,为后续用卡尔曼滤波估计SOC奠定了基础.     

A1-Li合金的拉伸断裂过程研究

以2090 Ce合金为研究对象，对不同时效时间的室温拉伸断口进行了半定量分析，探讨了拉伸性能对断裂特征的响应关系，重点分析合金分层裂纹的形成过程。研究表明：2090 Ce合金的断裂方式以韧窝、分层开裂和沿亚晶界开裂3种为主，随时效时间的延长，韧窝、分层开裂逐渐减少，沿亚晶界开裂比例逐渐加大：分层开裂程度与时效程度有密切关系：分层开裂过程与试样内部受力状态、晶界状态有密切关系。分层最先发生在试样中心，随后在二分之一、四分之一……处反复发生，最终将试样分割成一系列平行的薄板。时效后期由于亚晶界的弱化，使裂纹倾向沿亚晶界扩展，从而抑制分层开裂的发生，同时导致合金强度，尤其是塑性的下降。     

轿车后背门拉手注射模设计

通过对轿车后背门拉手形体要素进行分析,发现塑件存在4处凸台"障碍体"要素对其脱模有阻碍作用,采用4处斜推杆内抽芯机构,在推杆作用下,斜推杆从塑件凸台"障碍体"上进行平移而实现强制脱模。该注射模采用1模4腔结构成型塑件,确保了塑件的成型质量,提高了生产效率。     

9Cr2Mo钢冷轧辊断裂分析

本文所介绍的9Cr2Mo钢冷轧辊断裂事故,起因于中心孔部位的分层断口缺陷和针孔。而分层断口的形成,则与钢中碳化物沿奥氏体晶界大量析出有关。     

快速成型技术在日用陶瓷新产品开发中的应用探讨

1快速成型技术在新产品制造方式上具有革命性的突破 快速成型(Rapid Prototyping,简称Rp)技术不同于传统成型加工方法,RP技术采用材料"累加法"制造零件原型.     

自分层技术及其在氟涂料中的应用

自分层技术在20世纪70年代提出，其主要强调涂料在成膜过程中不同基料利用表面张力或者其它物理性能上的差异产生涂层从相表面到相界面的基料浓度的变化。本文主要通过国内外对PVDF涂料、水性PTFE不粘涂料、FEVE系列和含氟丙烯酸等几种不同的含氟涂料所进行的研究和对涂层的性能分析，表明该技术在含氟涂料中能够获得广泛应用。     

多源信息融合的测井曲线分层算法研究

测井数据解释中,针对单一测井曲线无法真实反映地层属性问题,提出以多条测井曲线的滤波因子为权值,融合出一条综合特征曲线,对该特征曲线相继采用层内差异法细分层与模糊聚类校正分层,实现特征曲线的合理分层。实验结果表明:该方法避免了海量数据处理过程,剔除了噪点数据的影响,提高了分层的速度与精度,能够为应用测井资料进行岩性识别、测井相分析、储层划分等研究提供有利的技术支撑。     

基于分层的改进A＊算法在路径规划中的应用

智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A＊算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率,在城市道路网络分层的基础上,对高层道路使用的A＊算法进行了改进,对于道路网络中的不同节点,设置估价函数具有不同的权值,同时给定权值的一个上下限阈值,以平衡算法的搜索效率与搜索精度。实验表明,得到的最短路径虽然不是常规的距离最短却是实际行驶时间最优的。