手机游戏论坛于5月津门开幕

作为3G牌照发放之后举办的第一个手机游戏专题论坛,2009中国手机游戏论坛暨行业交流研讨会即将于5月15日在天津滨海国际会展中心与第七届国际手机产业展览会(IMIE2009)同步举行.     

孟加拉硫磷项目完成工程设计

孟加拉侯赛化学有限公司(HCCL)150kt/a粒状普钙(GSSP)工程是由南化集团设计院和中国化工建设总公司共同承包的化肥交钥匙工程.该工程包括60kt/a硫磺制酸及150kt/a粒状普钙,硫酸工艺采用快速熔硫、自然沉降和"3+1”两转两吸工艺,普钙采用湿磨磷矿、磷矿浆混化、皮带化沉、造粒和干燥工艺.中方主要负责工程的设计,主要设备、材料的采购,设备安装和开车指导;外方负责工程的土建设计,施工及设备、材料的安装工作.工程造价约406万美元(不含外方负责工作费用).目前,已完成工程的详细设计和主要设备的采购,预计工程将于2002年8月完工投产,工程建成后,可极大缓解该国的化肥紧缺状况. (南化集团设计院邱世庭)     

SiC颗粒尺寸对Al2O3-SiC纳米复合陶瓷的影响

采用非均相沉淀法制备含有不同粒径SiC颗粒的     

基于室内模型试验的锚拉式挡土墙力学特性研究

为了研究锚拉式挡土墙在非极限状态下土压力分布及墙体位移变化规律,从力学角度分析了锚拉式挡土墙的作用机理,并基于加筋原理揭示了设置锚杆具有提高墙背土体强度的作用。设计制作了室内模型试验装置,开展了一系列不同预应力水平、不同竖向荷载及二者耦合作用的室内试验。通过分析试验数据,得到了不同影响因素下的土压力合力变化规律及合力作用点位置。结果表明:锚拉式挡土墙由于锚杆的侧向约束作用,墙背土压力峰值出现在锚杆位置处; 分级施加竖向荷载,墙身呈现底部位移略大的平动模式(T模式)外倾; 分级施加锚杆预应力,墙身呈现底部位移略大的向外平动位移模式(T模式); 二者耦合作用下,墙体呈平动叠加绕墙底转动模式(T+RB模式)内倾,但位移量较小; 墙背土压力在预应力、竖向荷载及二者耦合作用下均介于静止土压力与被动土压力之间; 所得结论对工程实践具有指导意义。     

基于扰动观测器的SCARA机器人运动误差补偿控制设计与仿真

在外界干扰下,为获得SCARA机器人的高精度运动控制,对机器人建立运动学模型,通过设计一种带扰动观测器的PID控制系统,对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿,然后运用MATLAB与ADAMS对提出的控制系统进行联合仿真研究。结果表明,相比常规的PID控制系统,该控制系统能够降低机器人手臂跟踪误差,实现良好的轨迹跟踪效果。