深化水利企业改革之探索

目前，我省水利经济大部分或全部是国有经济。国有经济即是我省水利行业的优势所在，又是改革发展的难点所在。国有水利企业的主要问题既有产权不清、政企不分、机制僵化等制度缺陷和分布过广过散等结构性矛盾，又有长期计划经济条件下形成的所有制实现形式过于单一的企业资本组织形式不适应市场经济要求等问题。在深化改革中，党的十五大提出要建立现代企业制度的改革方向，要把企业制度创新与战略性重组结合起来，把公司制改造与探索公有制实现形式结合起来，使企业成为适应市场的法人实体和竞争主体，从整体上提高我省水利经济的质量和竞…     

钢筋混凝土仿木结构建筑的设计与施工

从多方面详细论述了钢筋混凝土仿木结构建筑的设计与施工工艺与技术.     

基于MOS晶体管的低频功率放大器设计与实现

功率放大器是＂电子技术＂课程中一个重要内容。本文结合第九届全国大学生电子设计竞赛,介绍了一种由分立的大功率MOS晶体管实现的低频宽带功率放大器系统设计。该系统由阻抗匹配电路、前置放大电路、低通滤波电路、带阻滤波电路和功率放大电路组成。测试结果表明设计满足指标要求。     

异地拓展中城市评价指标体系

异地拓展正成为房地产企业成长壮大的必由之路.在中国房地产业协会、国务院发展研究中心企业研究所、清华大学房地产研究所和中国指数研究院联合发布的2010年中国房地产百强企业"综合实力TOP10"中,所有十家企业均是通过异地拓展而实现了高速稳健发展.     

论城市既有建筑立面改造的色彩设计

建筑色彩是建筑物外观的重要属性之一,也是塑造建筑造型和美化环境的一种重要手段,在当下我国城市进行了大量的建筑立面改造活动,对建筑的色彩图式关注度不够,导致建筑的表现力下降。所以我们要依据既有建筑形态,把握色彩设计的原则,延续城市历史文脉,在城市色彩规划的基础上设计色彩图式,以增加对建筑色彩设计的审美需求。     

三峡电厂诊断运行模式的架构与分析

三峡电厂“诊断运行”的管理模式,其核心理念是变“事后处理”为“事前预控”。文中分析了“诊断运行”的实施方法、步骤、平台及架构,并阐述了“诊断运行”在电厂运行管理中的实际运用成效及发展思路。     

等离子体源型航天器主动电位控制方法

航天器与空间等离子体、高能粒子、地磁场等相互作用,会引起充放电效应,严重影响其空间任务。通过等离子体源发射人为等离子体可有效控制航天器表面电位,保障航天器运行安全,且较其他电位控制方法更灵活、高效,但国内对此研究相对基础薄弱。为此,基于航天器电流平衡方程进行航天器带电理论分析,并结合球对称模型对等离子体源电位控制理论进行阐述;进一步通过SPIS(spacecraft plasma interaction system)仿真平台模拟分析空间等离子体和人为等离子体对航天器电位的影响。研究表明,在GEO轨道空间等离子体的作用下,航天器不同材料表面存在不等量带电,且电位可达-14 000 V;等离子体源工作可高效地将航天器控制在-10 V以内,控制器适合安装于卫星东侧面,其净发射电流直接影响着控制效果;在上述基础上,开展了地面模拟试验,结果表明：利用等离子体源控制器可将-6000～-5000 V的航天器模拟件在数秒内控制至0 V左右,等离子体源电位控制技术对航天器表面高电位及不等量带电均有良好的控制效果,以上研究成果将为其空间工程化应用提供支撑。     

电压和电流对连续电化学厌氧消化的影响

电解电压和电流是连续电化学厌氧消化的重要电化学参数,通过影响厌氧消化电活性微生物活性进而影响电化学厌氧消化.研究改变电压和电流,在35℃下运行连续电化学厌氧消化(EAD),分析了不同条件下的产气量、组分含量、底物消耗率及甲烷产率.结果表明,电压的提高有利于EAD体系内电活性微生物的生长进而促进产生电流,4.0 V时EA...     

基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣技术研究

针对复杂工业生产环境中机器人在杂乱的零件箱中进行分拣的问题,需要完成工件的空间定位、不同类型的工件识别以及机器人的抓取操作,现有的视觉技术不能满足随机分拣任务。故提出结合双目立体视觉、深度学习和UR5机器人组成一个智能的机器人分拣系统。提出立体视觉与投影结构光结合的三维视觉系统,重构立体匹配能量函数,完成工件的空间定位;利用基于深度学习的实例分割方法完成工件的精准识别;结合机器人手眼标定技术与工件空间定位和识别结果,实现基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣系统。分析随机分拣过程中螺丝工件随机分拣成功率,得到不同数量的螺丝工件单次全部分拣成功的平均成功率为92.8%,按工件总数量的随机分拣成功率为98.8%,验证了系统的可行性。     

基于FPGA的改进四帧差分的运动目标检测算法

针对运输系统中运动目标在运动垂直方向上边缘信息缺失的问题及运动目标检测实时性差的缺点,提出了一种改进的融合边缘检测算法的四帧差分法,结合现场可编程门阵列(FPGA)芯片的并行工作特性,满足了运动目标检测的实时性要求。改进的四帧差分算法是采用间隔帧间差分的方式,将运动目标区域提取出来与边缘检测相融合,同时利用FPGA中多端口SDRAM图像缓存技术对实时图像进行缓存和输出。系统实现了对运输带上运动目标的检测,结果表明,该算法能够较好地解决在传统帧间差分法中运动目标在运动垂直方向上边缘缺失的问题,同时也能准确且实时地检测出待测运动目标。