煤矿巷道安全程度的分段评价法

通过分析矿山灾害系统及其安全保障体系的结构特征, 认为矿山灾害是危险源在保障体系失效的前提下所发生的灾变事件。因此, 对矿山安全程度的评价应该分两段进行, 即分为:危险源危险程度的评价和矿山安全保障体系完整性的评价。以煤矿巷道安全程度的评价为例, 把这种方法运用到实际的评价过程, 所得结论和矿山实际安全情况相符。     

砂砾石层坝基帷幕灌浆施工技术

帷幕灌浆施工技术是目前水利工程坝基防渗处理最行之有效的方法之一.主要从帷幕深度、帷幕厚度、灌浆孔距和排距的确定、灌浆工艺和方法的选择及灌浆过程中特殊情况的预防和处理等方面探讨砂砾石层坝基帷幕灌浆施工技术问题.     

电子电力变压器与常规电力变压器的并联技术

在分析电子电力变压器（EPT）与常规电力变压器并联原理的基础上,提出将常规电力变压器的副方电压作为EPT输出电压的参考电压,以减少EPT与常规电力变压器并联时所产生的环流。在传统比例积分（PI）控制基础上提出了一种参考电压前馈的瞬时电压电流双闭环反馈的并联控制策略,并详细分析了其控制性能。理论分析表明,与常规PI控制策略相比,所提出的控制策略的稳态精度高、动态响应快捷。以单台EPT与单台常规电力变压器构成的并联系统为例,在MATLAB时域环境下进行了仿真研究,同时在基于数字信号处理器TMS320F2812所构建的试验系统中进行了试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的常规控制策略获得了良好的均流调制特性,具有良好的动态响应特性,可实现不同容量EPT与常规电力变压器并联运行时的负荷合理分配。     

浅谈机械数控加工过程中刀具高效使用的优化方案

我国正从制造大国向制造强国转变，在此转变过程中，数控技术的作用突出，在数控技术中应用了自动化、数字化等现代化技术，可在生产加工的过程中实现智能化、数字化控制，保障控制准度与加工精度。当前的机械加工行业中数控技术的应用范围较广，但一些生产企业在刀具利用方面还存在诸多不足，影响了加工效率与精度。基于此，本文重点分析了机械数控加工中刀具高效利用的策略，对机械加工制造具有重要的指导与借鉴价值。     

电流密度传感器的研制

一、前言 八十年代以前,国内外还没有理想的方法测量电流密度。通常是计算出工件面积,再去除总电流而得到平均电流密度值。后来出现的标准面积法,测量整流电源的输出电流中交流含量的波纹法等。所得结果均是测工件表面平均电流密度。而实际上工件每一点电流密度是不尽相同的,譬如在电镀过程中,离阳极近,电流     

中国人工智能学会第五届学术年会在京召开

中国人工智能学会(CAAI)第五届学术年会于1987年4月6日至10日在北京钢铁学院召开,会议收到论文189篇,经专家审定录用112篇在会上宣读。论文的内容:人工智能现状与展望(10篇)、专家系统、知识工程(31篇)、智能控制与智能管理(22篇)、计算机视觉与模式识别(27篇)、人工智能其他问题(2Z篇)。会议中还召开了理事会,选举了新的理事长和副理事长。     

中国第一届国际机器人展览会及报告会

中国第一届国际机器人展览会及报告会将于1987年6月16日至22日在北京展览馆举行。该展览会是在我国政府支持下,由经贸部中国仪器进出口总公司、北京科技协作中心、机械工业部、中国科学院、航天工业部、航空工业部、核工业部、兵器工业部、电子工业部、冶金工业部、中国船舶工业总公司、中国汽车工业公司、北京航空学院、中国科学院机器人示范工程、香港新鸿机国际服务有限公司、香港成美国际贸易促进有限公司等十六个部门和单位联合举办的。展览面积为一万多平方米,邀请全世界几百个机器     

尤里卡欧洲机器人研究计划的研究内容

欧洲机器人的研究项目,主要有机器人和自动化工厂两个方面。即研究第三代机器人。1 第三代机器人(类型)核工业机器人;民用排险作业机器人;采矿用机器人;航海用机器人;农业用机器人;工业清扫用机器人;土木工程和建筑机器人。2 用于危险作业的机器人2.1 类型开发模块化的用于危险作业的机器人,以适应自     

国外机器人技术的发展背景、模式、现状分析及其前景展望

五、国外机器人技术发展现状1.一般产业机器人进入普及推广阶段六十年代初至七十年代末,一般产业机器人的设计、制造和应用等理论和技术已经成熟.微型计算机的应用,提高了机器人的可靠性,缩小了体积,降低了成本(20～60%左右),使用维护方便.至八十年代,一般     

21世纪智能机器人发展预测

智能机器人是作为扩大计算机的功能和人工智能的实验床而形成和发展起来的.80年代中期基于感觉控制的智能机器人进入实用阶段.90年代将以装配机器人为先导产品,以电子、电气、精密机械制造为先导应用产业普及,特种机器人也将取得突破性的进展.本文对21世纪的下一代机器人的单元技术,应用领域及其前景作了预测.