基于VB6．0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6．0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制，从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT—TR43C的无线数传模块，接到发、收的两台PC机上，并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信，从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性，为机器人控制搭建了很好的平台。     

基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。     

移动自组网中基于身份的密钥管理方案研究

移动节点组成移动自组网(MANETs),MANETs没有固定的网络基础设施,也不存在中心信任机构,密钥管理是移动自组网安全最核心、最困难和最薄弱的环节,为了降低PKG密钥管理方案的通信开销,论文将ElGamal方案与预分配密钥管理方案相结合,提出了一种基于身份的预分配非对称密钥管理方案,在一定程度上降低了移动ad hoc网络非对称密钥管理中的通信开销[1～2],提高了网络安全.     

基于非局部均值的单帧图像超分辨率重建算法

为了解决单帧低分辨率图像获得高分辨率图像的问题,提出了一种基于非局部均值滤波的单帧图像超分辨率算法,将图像超分辨率重建视为反问题,建立正则化模型,充分考虑图像的局部结构信息和自然图像中不同尺度的相似性冗余,加入非局部滤波.实验结果表明,文中算法从单帧图像重建的图像边缘轮廓和纹理较传统算法清楚,有效抑制了人工伪影,同时对噪声具有鲁棒性.在视觉效果及峰值信噪比上都取得良好的结果.     

基于特征脸和支持向量机的人脸识别技术研究

在人脸检测的基础上,针对人脸识别问题,将特征脸理论和支持向量机相结合,把待识别样本投影到由特征脸张成的特征空间,从而提取出有效的可供识别特征,再将提取的特征送入支持向量机训练、分类,最终实现识别算法.该算法充分利用了主分量分析法在特征提取方面的有效性以及支持向量机在处理小样本问题和泛化能力强等方面的优势,使得算法具有较高的识别率.最后在设计的软件平台上进行了仿真,仿真结果表明,该系统可以运用在小型人脸识别的场合.     

室温离子液体在石油化工中的应用

介绍了室温离子液体的制备及物理性质,详细说明了室温离子液体在石油化工中的应用,如在烷基化、氢化、脱硫、C-C偶联等反应中的应用;分析了室温离子液体现存的缺点.最后,提出室温离子液体工业应用的方向及可能存在的问题.     

京津唐地区城市化对植被物候的影响研究

城市化过程使得土地利用、地表植被覆盖发生着显著的变化,如何定量化描述城市化对植被物候的影响越来越受到各方的关注。基于京津唐地区2001~2006年NDVI时间序列影像,得出了京津唐地区植被物候空间分布格局,计算出北京、天津、唐山3个核心城市城区的距离变量与平均植被物候,并分析了城市化对植被物候指标的影响趋势。结果表明:①2001~2006年,北京城市化使得城区及离城区较近的地方植被生长开始时间提前、结束时间推后、生长季周期变长、NDVI振幅减小;②天津和唐山的城市化使得城区及离城区较近的地方植被生长开始时间延后、结束时间提前、生长季周期变短\,NDVI振幅减小;③城市化对植被物候的影响与该地区城市扩张类型存在相关性关系。     

氩氢摩尔比对直流电弧等离子体喷射法等离子体放电特征影响的计算

假定氩-氢等离子体处于局部热力学平衡状态,利用理想气体分子运动论和经典查普曼-恩斯科格(ChapmanEnskog)方法,在获取符合直流电弧等离子体喷射法实际工况的等离子体热力学和输运参数的基础上,基于FLUENT软件进行二次开发,添加电磁场相关的电流连续方程、安培定律等方程及洛伦兹力、焦耳热等源项,模拟研究氩氢摩尔比对等离子体放电特征影响规律.结果表明:在气压为8 k Pa,工作电流150 A,氩氢摩尔比由3∶1降至1∶3时,等离子体最大流速由829 m·s-1增至1127 m·s-1,最高温度由20600 K逐渐降低至16800 K,电弧对基体的加热能力逐渐增强的同时使基体表面温度均匀性变差.在其他条件不变的前提下,氩氢摩尔比为1∶2时能获得适宜金刚石生长且相对均匀的基体表面温度.      

偶副特性对GF增强PA1010复合材料摩擦学性能的影响

制备了35％玻璃纤维增强尼龙1010复合材料,在环－块磨损试验机上研究了复合材料在不同偶副特性下的摩擦学性能。结果表明在给定试验条件下,对偶副为45钢时复合材料的磨擦系数和磨损最小,且随对偶副表面粗糙度的增加,复合材料的摩擦系数降低,而磨损量持续增大。     

基于电子鼻检测香红梨腐烂程度

目的 为监测贮藏、运输过程中香红梨（Pyrus communis L. cv. Xianghong）的腐烂情况,确定腐烂果的特征传感器。方法 利用电子鼻技术对按腐烂点直径划分的3个等级香红梨的挥发性气体进行测定,同时比较了贮藏初期和后期果实挥发性气体的差异。采用主成分分析（PCA,principal components analysis）、线性判别分析（LDA,linear discriminant analysis）和载荷分析（LA,loading analysis）对电子鼻响应信号值进行分析。结果 电子鼻传感器W5S、W1S、W1W、W2S、W2W是检测香红梨挥发性气体的特征传感器。贮藏期间,氮氧化合物、甲烷、硫化物和萜烯类、醇类和部分芳香族化合物释放量逐渐增加。果实腐烂使硫化物和萜烯类（W1W）、甲烷（W1S）、氮氧化合物（W5S）挥发性物质进一步积累释放,传感器响应值比贮藏初期（P）分别提高了7.7、4.6、4.5 倍。通过监测W5S传感器响应值变化可判断果实的腐烂情况。LDA分析对不同贮藏时期和不同腐烂程度香红梨的区分能力更好。结论 电子鼻传感器W5S、W1S、W1W、W2S、W2W可灵敏反应香红梨的挥发性气体,其中W5S、W1S、W1W为果实腐烂特征性传感器,其响应值可区分果实腐烂程度。本结果为果实采后贮藏保鲜的无损检测技术及果实品质评价提供理论参考。