基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

面向居家养老的智能机器人伴侣

开发机器人伴侣以帮助人类对家庭环境进行交互控制是解决养老问题的重要技术手段。为此,文中提出了一种可自主调整家居环境的智能机器人伴侣的系统设计。通过用户行为姿势的识别,机器人伴侣可作为整套智能家居设备的核心,通过无线网络对智能家居设备进行自主控制。此外,机器人伴侣还集成了语音交互功能以提高用户体验。试验表明,所开发的试验原型能够识别用户的基本行为并自适应控制智能家居设备,同时具有一定的语音交互能力。     

商用车输入轴生产线智能化建设

根据用户要求,从空间布局和网络拓扑方面介绍了输入轴智能化生产线的建设过程,详述各环节的工作任务和动作机能,给出了主要零/部件的结构图样。生产线投用后,成效显著。对智能化制造商具有指导意义,对商用车用户具有借鉴意义。