基于辅助输入信号和冗余执行器的主动故障诊断

针对具有模型不确定项的系统,提出一种辅助信号结合冗余执行器的主动故障检测方法来检测微小故障.首先,以提升故障灵敏度和抗干扰鲁棒性为指标,构建最优观测器得到残差信号;其次,引入辅助输入信号来增大故障系统的残差,同时构建冗余执行器来避免辅助输入信号对无故障系统的影响;然后,给出随模型不确定项变化的自适应阈值构建方法降低故障检测的保守性.所提出的主动故障检测方法对无故障系统不造成影响,当故障发生时残差迅速变化且高于阈值以实现快速检测.最后通过仿真对比验证了所提出方法的有效性.     

基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述

作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关,针对不同应用场景特点,适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法,进而保证预警准确率,在实际应用中至关重要.基于此,对基于视频的人体异常行为识别与检测方法进行综述,首先给出人体异常行为的定义、特点及分类;其次,对特征提取方法进行总结,特征提取方法的选取及提取特征的好坏直接影响后续判别结果;再次,从异常行为识别和异常行为检测两个角度对异常行为判别方法进行分析和讨论,给出常用异常行为检测数据集及相关算法表现;最后,对本领域未来研究方向提出展望.     

基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统

随着信息科学技术的发展,在控制工程领域,传统的串口通信渐渐无法满足当前移动化、多样化的通信需求。提出了一种基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法,系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成,上位机软件为MATLAB/Simulink,计算机与数据采集卡之间采用USR-WIFI232-T串口转Wi-Fi模块按照通信协议进行通信,并通过一个PID控制实例验证了实际控制效果。     

基于鲁棒扰动观测器的直流微电网电压动态补偿控制

针对直流微电网中母线电压控制问题,设计一种基于鲁棒扰动观测器的动态补偿控制策略,完成DC-DC变换器的电压补偿。首先,在直流微电网系统架构的基础上对母线电压波动进行理论分析。其次,建立直流微电网系统的DC-DC变换器状态空间数学模型,得到控制系统的输入输出关系。根据鲁棒双互质分解和尤拉参数化稳定控制器理论,得到基于鲁棒扰动观测器的控制架构,应用模型匹配理论反向补偿电流扰动所产生的输出值。通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解电压环补偿控制器,并根据DC-DC变换器的动态结构图设计电流环补偿控制器。半实物仿真结果表明,该架构能够在不改变原系统结构参数的前提下,提升DC-DC变换器的动态性能,抑制负载投切、功率波动以及交流侧负载不平衡等引起的直流母线电压波动,增强系统的鲁棒性。     

基于BERT和对抗训练的食品领域命名实体识别

为了在食品领域从非结构化语料中抽取出有效的实体信息,提出了一种基于BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)和对抗训练的命名实体识别(Named Entity Recognition,NER)的方法。命名实体识别是一种典型的序列标注问题。目前,深度学习方法已经被广泛应用于该任务并取得了显著的成果,但食品领域等特定领域中的命名实体识别存在难以构建大量样本集、专用名词边界识别不准确等问题。针对这些问题,文中利用BERT得到字向量,以丰富语义的表示;并引入对抗训练,在有效防止中文分词任务私有信息的噪声的基础上,利用中文分词(Chinese Word Segmentation,CWS)和命名实体识别的共享信息来提高识别实体边界的精确率。在两类领域的语料上进行实验,这两类领域分别是中文食品安全案例和人民日报新闻。其中,中文食品安全案例用于训练命名实体识别任务,人民日报新闻用于训练中文分词任务。使用对抗训练来提高命名实体识别任务中实体(包括人名、地名、机构名、食品名称、添加剂名称)识别的精确度,实验结果表明,所提方法的精确率、召回率和F1值分别为95.46%,89.50%,92.38%,因此在食品领域边界不显著的中文命名实体识别任务上,该方法的了F1值得到提升。     

基于Web的污水处理远程监控系统设计

详细阐述了针对一个中型污水处理过程中产生的温度、流量、压力、浓度等多个I/O数据进行实时采集与远程监控系统的设计与实现。监控系统整体基于分布式结构并采用B/S架构实现,在介绍污水处理系统整体结构的基础上,重点分析了中心服务器与现场PLC控制层的通信模式,阐述了Web监控层的画面设计过程以及功能实现,远程客户端可以通过浏览器实时观测到现场的状况。     

SQLite在资产管理与环境监测系统中的应用

针对实验室资产设备品种繁多、报废周期不一、地址信息变更频繁、环境安全难保障的特点,提出了将轻量级数据库SQLite嵌入在一个资产管理与环境监测系统中,利用Qt实现对管理软件的应用设计开发,最终实现了对实验室资产设备数据的采集、存储、管理以及对实验室温湿度环境状态的监测和曲线显示。     

基于Kinect传感器和ORB特征的视觉SLAM算法设计与实现

介绍了一个基于嵌入式平台和Kinect传感器的同时定位与地图创建算法的设计与实现。Kinect传感器包括一个可见光彩色摄像头和一个利用结构光测量深度的红外CMOS摄像头。 算法利用ORB算子作为环境特征点的描述信息,并利用基于边沿的最近邻修复方法对深度图像进行修正以获得完整的深度信息。在此基础上,利用LSH方法进行特征点的匹配。实验结果表明,基于ORB特征的视觉SLAM算法具有较好的实用性和良好的定位精度,可以广泛应用于室内机器人的自主导航任务。     

汽车线控转向系统的联合仿真

和传统转向系统比较,线控转向系统的转向更加灵活、舒适。先在ADAMS软件中建立线控转向系统的整车动力学模型,然后在Matlab/Simulink中设计SBW系统的模糊控制器,最后,在单移线工况下,将ADAMS整车模型与Matlab/Simulink进行联合实时仿真。仿真结果表明,线控转向汽车在单移线工况下具有较好的操控特性。