基于PLC的工业控制系统的设计探讨

随着我国经济的发展和技术的进步,工业控制技术也不断创新和完善,PLC技术在现代工业控制中有着非常广泛的应用。PLC技术在推动工业控制自动化、现代化发展方面发挥着非常关键的作用,进一步深入研究PLC技术与网络通讯和数据库技术的结合具有重要意义。本文结合PLC技术的相关理论对基于PLC技术的工业控制系统的设计进行探讨。     

基于死区补偿的PMSM无传感器矢量控制方法北大核心

针对永磁同步电机控制系统提出了一种基于死区补偿的无速度传感器控制方法。为获得出色的无传感器低速控制性能,对考虑死区因素的电压源型逆变器输出电压进行了数学建模,随后基于建立的数学模型对逆变器的输出电压进行补偿。最后采用算法简单且鲁棒性好的反电动势法估算永磁电机的转子位置和转速,以达到无传感器控制的目的。该方法消除了转子相位畸变现象,扩大了系统运行范围。实验结果证明了这种控制算法的可行性。     

基于辅助输入信号和冗余执行器的主动故障诊断

针对具有模型不确定项的系统,提出一种辅助信号结合冗余执行器的主动故障检测方法来检测微小故障.首先,以提升故障灵敏度和抗干扰鲁棒性为指标,构建最优观测器得到残差信号;其次,引入辅助输入信号来增大故障系统的残差,同时构建冗余执行器来避免辅助输入信号对无故障系统的影响;然后,给出随模型不确定项变化的自适应阈值构建方法降低故障检测的保守性.所提出的主动故障检测方法对无故障系统不造成影响,当故障发生时残差迅速变化且高于阈值以实现快速检测.最后通过仿真对比验证了所提出方法的有效性.     

面向人因的车路协同系统综合测试及影响评估

基于人机界面（human machine interface,HMI）的联网车辆技术对提高雾天高速公路整体安全水平具有重要作用,但其对驾驶人注意力的影响不容忽视.分析驾驶人视觉特性,评估车路协同人机交互系统的分心影响程度,基于驾驶模拟技术搭建高速公路车路协同系统实验测试平台,针对大雾、强浓雾2种能见度水平,以及有、无HMI提示2种技术等级设计4种实验场景,AttenD面积、单位时间AttenD面积和分心状态占比量化评估自行设计的HMI在不同条件下对驾驶人造成的视觉分心影响程度.结果表明,有HMI提示会导致驾驶人AttenD数据波动频次增加且幅度更加剧烈;技术等级主要影响AttenD面积和单位时间AttenD面积,即在有HMI情况下能见度水平对驾驶人视觉分心影响程度有显著影响;有HMI提示会使驾驶人视觉分心的占比明显上升,对道路交通安全产生一定的负面影响.为提高人机界面的使用安全性,可针对不同的天气条件对所有人机界面实施评估及优化.同时,研究结果为评价车路协同系统人机交互界面的效能提供了一般性的评价方法.

     

基于移动终端的车辆监控系统设计

介绍了一种基于无线传输的车辆监控系统的设计方案及其实现。该系统采用主控制器的蓝牙模块为信息传输的载体,数据以无线方式传输到移动终端,相对于同功能的监控系统,该系统更加智能,用户使用更加方便,在传输范围内实现了远程监控。系统选用飞思卡尔系列单片机为处理器,利用单片机建立汽车与蓝牙芯片的通信,移动终端通过安卓开发工具建立移动终端与蓝牙芯片的通信。该系统的有效性、稳定性和可靠性已在实际应用中得到了验证。     

基于开关时刻修正的多模式调制切换策略

电力牵引传动系统通常采用多模式调制策略.为了解决调制模式之间切换产生的电流和转矩冲击问题,该文对调制模式切换引起的定子磁链偏差进行研究,提出一种通用多模式调制切换策略.该策略通过分析改变开关时刻对两相静止坐标系下定子磁链的影响,计算出各相开关时刻的补偿幅度对定子磁链偏差进行补偿,从而实现多模式调制的平滑切换.该策略直接...     

基于鲁棒扰动观测器的直流微电网电压动态补偿控制

针对直流微电网中母线电压控制问题,设计一种基于鲁棒扰动观测器的动态补偿控制策略,完成DC-DC变换器的电压补偿。首先,在直流微电网系统架构的基础上对母线电压波动进行理论分析。其次,建立直流微电网系统的DC-DC变换器状态空间数学模型,得到控制系统的输入输出关系。根据鲁棒双互质分解和尤拉参数化稳定控制器理论,得到基于鲁棒扰动观测器的控制架构,应用模型匹配理论反向补偿电流扰动所产生的输出值。通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解电压环补偿控制器,并根据DC-DC变换器的动态结构图设计电流环补偿控制器。半实物仿真结果表明,该架构能够在不改变原系统结构参数的前提下,提升DC-DC变换器的动态性能,抑制负载投切、功率波动以及交流侧负载不平衡等引起的直流母线电压波动,增强系统的鲁棒性。     

基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统

随着信息科学技术的发展,在控制工程领域,传统的串口通信渐渐无法满足当前移动化、多样化的通信需求.提出了一种基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法,系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成,上位机软件为MATLAB/Simulink,计算机与数据采集卡之间采...     

变电站一键顺控校核方案应用及刀闸辅助识别装置技术

随着电网智能操作模式的推广,变电站刀闸在实现调度遥控操作的同时,要求采用不同源的位置状态“双确认”技术,从而确保无人在现场观察的情况下刀闸状态能够被正确判断,防止发生刀闸分合不到位的情况。现有方法需要通过人工来确认刀闸是否分合到位,本文引入一键顺序操作,提出了刀闸位置的“双确认”系统,该系统设计同时考虑了综合可靠性、运维便捷性、适用性、成本、技术成熟度等原则因素。