路网环境下敏感位置匿名区域的生成方法

用户的位置信息涉及个人隐私,用户精确的位置信息可能会暴露其爱好、行为等敏感信息,因此,位置信息的匿名显得非常重要。现有的位置隐私保护方法大多是在欧氏空间下基于k-匿名算法生成位置匿名区域。欧氏空间下的k-匿名算法虽然可以在一定程度上解决用户位置信息的匿名保护问题,但是在现实生活中,用户的位置受路网环境影响较大,同时,欧氏空间下的k-匿名算法在生成匿名区域后对该区域是否还处于敏感范围内未做考虑。因此提出了一种路网环境下敏感位置匿名区域的生成方法。该方法基于空间划分,首先按照路网L-差异性要求对路网交叉点生成维诺图单元;接着考虑用户所处位置的敏感度,对用户位置生成匿名区域。实验结果表明,与一般的k-匿名算法生成的匿名区域相比,提出的算法能较好地解决一般k-匿名算法生成的匿名区域仍然处于敏感范围内的问题,从而更好地保护用户的位置隐私。     

基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定

工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性.在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法.首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等效模型框架下采用定量反馈理论整定自抗扰控制器参数,确保控制系统达到预期性能指标.在仿真实验中,将所提出方法与几种常见时滞系统控制方法进行比较,通过设定值跟踪、抗扰及蒙特卡罗实验验证了所提出方法具有良好抗扰能力与鲁棒性.     

移动机器人红外感测系统研制

文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统.该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用.     

LabVIEW在超声电机速度控制仿真中的应用

超声电机(USM)是一种利用压电陶瓷逆压电效应工作的新型电机,以超声振动和摩擦力为驱动源,速度控制方式有:调压调速,调相调速,变频调速等,分析了USM的各种速度控制特性。LabVIEW虚拟仪器图形编程语言使USM的系统仿真成为可能,它构建起集数据采集、分析处理及输出于一体的微机开发平台。介绍了LabVIEW软件的原理方法和编程特性。利用LabVIEW对电机的速度控制进行仿真,呈现了仿真结果和波形,证实了LabVIEW软件的简便、直观和实用性,揭示了“软件就是仪器”。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建

介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。     

基于小波包分析的数字信号处理

小波包分析具有优良的时频特性,可以有效地用于数字信号的消噪处理和对信号进行特征提取。小波包分析可以对电机振动故障进行诊断,以便随时排除故障。同时,给出并分析了试验结果。     

基于声信号识别的焊后残余应力处理质量检测方法

焊后残余应力处理过程的非线性程度高且参数耦合性强,导致处理质量不稳定。而现有检测方法仅做抽样检测,存在检测精度低、周期长等问题,且无法进行实时在线检测。为此,提出一种新的基于声信号识别的焊后残余应力处理质量在线检测方法。该方法先实时采集焊后残余应力处理过程中的声信号并提取其特征,然后构建基于多权值神经网络的焊后残余应力处理质量检测模型,以实现在线识别。实验结果表明,相比于传统检测方法,所提出方法可实现焊后残余应力处理质量的在线检测,可为焊后处理过程中的参数优化和质量控制提供参考。     

基于BLE和Wi-Fi的建筑能耗监测系统设计

针对传统建筑能耗监测系统存在采集单元功耗高和布线复杂的问题,设计了一种低功耗的无线监测系统。所设计的监测系统包括采集单元、集中器、监测中心和通信网络四部分。其中：采集单元主要由计量电路和BLE（Bluetooth low energy,低功耗蓝牙）通信电路组成,其通过计量电路采集用电设备的能耗数据,并通过BLE通信电路将处理好的能耗数据发送至集中器;集中器主要由BLE通信电路和Wi-Fi通信电路组成,其通过BLE通信电路接收采集单元计量的能耗数据并进行整合、处理,然后通过Wi-Fi通信电路将能耗数据转发至监测中心;监测中心采用B/S（browser/server,浏览器/服务器）架构进行设计,其通过监测界面显示能耗数据并将数据保存在数据库中。所设计的监测系统通过采用BLE和Wi-Fi的通信方式降低了采集单元的运行功耗和布线复杂度,并延长了通信距离;基于B/S架构设计的监测中心可实现跨平台运行,提高了系统的灵活性。测试结果表明,所设计的监测系统的计量偏差率低于5%,通信成功率高于98%,且能够及时监测用电设备的耗能状况,具有较高的实用价值。     

一种基于VHDL与CPLD器件的PWM发生器

介绍了一种自行研制的基于硬件描述语言(VHDL)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的PWM发生器的设计,在产生正反两路PWM波形信号的同时,实现了两路信号互锁、延时时间可调.该发生器采用数字化设计,结构简单、控制精确、可在线编程.     

再生微粉对干混砂浆性能的影响研究

为了促进建筑垃圾的再生利用,通过再生微粉替代部分水泥制备干混砂浆,探究再生微粉细度、掺量和复掺比对砂浆稠度、抗压强度、抗折强度和显微结构的影响规律。结果表明,随着再生微粉颗粒细度的减小,砂浆稠度整体呈下降趋势,28 d抗压、抗折强度均呈增加趋势,研磨40 h时,其强度达到最大值。随着再生微粉掺量的增加,砂浆稠度呈下降趋势,28 d抗压、抗折强度呈先增加后降低的趋势,当掺量为10%(质量分数)时,抗压强度达到最大值。随着再生微粉复掺比(质量比)的增大,砂浆稠度呈下降趋势,砂浆的28 d抗压、抗折强度呈先增加后降低的趋势,当研磨20 h的微粉与未研磨微粉复掺比为6∶4时,其抗压强度达到最大值。