高职院校《机械制图》模块化教学的探索

结合高职院校机械专业的培养目标,分析目前《机械制图》的教学现状,通过整合《机械制图》课程内容,提出了模块化教学模式,为新一轮的教学改革开拓出新途径,不仅凸显了高职教育的特点,而且为教学双方找到了最佳结合点,大大改善了教学效果,提高了教学质量.     

棘轮机构控制的管道拦蓄门设计分析

本棘轮机构控制的拦蓄门是一种纯机械式的装置,利用自身拦蓄的水流对下流管道实施冲洗,不需要外部提供动力源和远程控制。阐述了管道拦蓄门的工作原理,完成了拦蓄门的方案设计,通过双棘轮控制机构,实现了拦蓄门的顺序动作过程,即在蓄水过程中锁定拦蓄门不上升,当水位上升到预定位置时解锁使拦蓄门快速上升,并将拦蓄门锁定在最高位置,当水位下降到预定位置时解锁放下拦蓄门。通过产品样机的试制和运行,表明其工作可靠,拦蓄和冲洗的效果好,制造和运行的成本低。     

基于三坐标测量机的圆柱度检测过程分析

介绍圆柱度的概念及常用测量方法,分析三坐标测量机检测圆柱度的过程,根据检测过程阐明引起测量误差的因素,给出圆柱度的三坐标检测需要注意的重要参数设置。     

抑制张力波动传播的自抗扰解耦控制

以减弱机架间张力耦合作用、减小张力波动对下游区段张力稳定的影响为目标,提出线性自抗扰解耦控制解决方案。在建立系统动态机理模型的基础上,将各机架间的动态耦合视为扰动,由线性扩张状态观测器实时估计并采用状态反馈控制予以补偿,通过设计与静态解耦器串联的线性自抗扰控制器,使复杂的多输入多输出MIMO(multi-input-multi-output,MIMO)系统解耦成多个并行的单输入单输出子系统。仿真结果表明:与传统的分散PID控制方法相比,该控制器不仅有效减弱了机架间张力的耦合作用,抑制了张力波动向下游段传播,而且使系统对模型失配和外部干扰等不确定因素具有良好的鲁棒性能。     

基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计

以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计.该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理进行了详细的说明.机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明.所设计的开放式5R工业机器人系统,具有较好的实用性.     

钴阳极电流密度对摩擦辅助双阳极电铸镍-钴合金的影响

在游离微珠摩擦辅助下,采用镍、钴双阳极电铸Ni–Co合金。研究了镍阳极电流密度为4.0A/dm²时,钴阳极电流密度的变化对Ni–Co合金电铸层性能的影响。结果表明,Ni–Co合金电铸层表面平整、致密,在扫描电镜下可以看到明显的摩擦痕迹。随着钴阳极电流密度增大,Ni–Co合金电铸层的Co质量分数略增,显微硬度降低,晶相结构变化不大。钴阳极电流密度为1.0 A/dm²时所得的Ni–Co合金电铸层表面晶粒最细致,Co质量分数为59.09%,显微硬度达到623 HV。     

加工中心可靠性维修周期的研究

为了建立加工中心的最佳维修周期与有效度之间的数学模型,以确定最佳维修周期,通过对立式加工中心常见故障的类型及原因分析,建立了平均故障率与规定考察时间之间的关系曲线,分析出了加工中心的平均故障率随着时间的增加而逐渐增大,建立了预防性维修即事前维修与事后维修的可靠性维修间隔时间模型;基于平均故障率函数为递增函数,按有效度为最大时可求出最佳维修周期,并通过实例,运用可靠度函数的数值积分方法,计算出了加工中心的最佳维修周期。研究结果表明,所建立的计算方法为数控机床的最佳维修周期的确定提供了一种有效途径。     

智能化高速软管生产线的设计

介绍了智能化高速软管生产线的组成和工艺流程,对复合软管管体成型机、全自动软管注肩机、软管分配过渡机构进行了设计.这一智能化高速软管生产线可以替代进口设备,提高包装机械的国产化及现代化水平.     

后向台阶绕流低频脉动特性的强化传热研究

后向台阶绕流是包含丰富流动现象的典型分离再附流动,在工程中应用广泛。这里针对过渡流下后向台阶绕流低频脉动特性对传热的影响展开研究,重点分析了主回流区再附着点下游传热得到强化的原因。结果表明：过渡流下的低频脉动特性诱导流动在壁面附近形成旋涡,这些旋涡的运动破坏了速度边界层的均匀发展,同时加强了冷热流体的混合,从而强化了底面传热,再附着点下游局部区域的传热比层流时提升了3倍以上。随着雷诺数的继续增大,近壁旋涡的形态发生变化,促使流体冲击壁面的角度增大,低速回流范围减小,从而进一步强化了底面传热。     

VMC600主运动系统空运转试验装置的设计

描述了VMC600仿真型主运动系统空运转试验装置的设计、安装及应用验证,解决了在整机上做此试验操作不便也不经济的问题,实现了既确保主运动技术指标有一定的储备量,又很方便地试验和快速调整,一次交检合格率达100%的目标.