2082E柴油机柱塞偶件磨斜槽自动化翻转夹具的设计

搞要:介绍了2082E柴油机柱塞偶件磨斜槽工序翻转式自动化专用夹具的设计,在分析柱塞偶件工序要求的基础上,给出了夹具结构设计、气动系统设计和电器控制硬件系统设计方案。该自动化翻转夹具已应用于实践,工序合格率和生产效率显著提高,为其他同类零件加工提供借鉴。     

棘轮机构控制的管道拦蓄门设计分析

本棘轮机构控制的拦蓄门是一种纯机械式的装置,利用自身拦蓄的水流对下流管道实施冲洗,不需要外部提供动力源和远程控制。阐述了管道拦蓄门的工作原理,完成了拦蓄门的方案设计,通过双棘轮控制机构,实现了拦蓄门的顺序动作过程,即在蓄水过程中锁定拦蓄门不上升,当水位上升到预定位置时解锁使拦蓄门快速上升,并将拦蓄门锁定在最高位置,当水位下降到预定位置时解锁放下拦蓄门。通过产品样机的试制和运行,表明其工作可靠,拦蓄和冲洗的效果好,制造和运行的成本低。     

敏捷化开发环境下产品装配设计系统的实现

文章从方法论、功能目标、组织方式3方面进行了系统的需求分析,提出了敏捷产品装配设计系统的整体技术方案,在此基础上建立了基于项目管理监控的系统体系结构和基于Web Services技术的企业应用集成框架,最后基于上述思想进行了系统原型开发（包括功模结构,集成实现,原型系统）,并展示了相关功能模块界面。     

基于关系矩阵的装配骨架模型构建研究

为了实现自顶向下的设计方法,分析了以往研究的不足,从便于计算机表达的角度,引入装配语义组成关系矩阵和装配形状特征之间的装配关系矩阵,记录装配体的各装配形状特征组成和各装配形状特征相互之间的装配关系,以便在设计过程中将设计意图和装配约束自动向下游传递(从骨架模型向零件属模型传递)。     

基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计

以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计.该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理进行了详细的说明.机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明.所设计的开放式5R工业机器人系统,具有较好的实用性.     

基于飞秒激光制备润滑表面及光响应液滴操控

运用光诱导在润滑剂注入型光滑多孔表面(SLIPS)实现液滴动态操控，具有非接触性和不受时空间限制等显著优势，但传统光响应SLIPS制备过程需要模板转印及氟化处理，操作繁琐且不环保。本文利用飞秒激光正交线扫描和光热响应Fe₃O₄纳米颗粒制备出仿猪笼草光热响应SLIPS，通过调整单侧近红外光触发位置，利用液滴润湿梯度和内部马兰格尼流，可以实现液滴运动状态和运动路径的动态操控。通过分析Fe₃O₄含量、润滑剂流变性能及液滴类型对液滴移动速率和响应时间的影响，对制备SLIPS的液滴操控性能进行优化，进而展现仿猪笼草光热响应SLIPS在芯片实验室、微流体反应器、生物医学工程等领域的广泛应用价值。      

罗茨鼓风机叶轮参数化设计与内流数值模拟

在Pro/E平台建立了3L系列罗茨鼓风机转子的参数化实体模型,并根据转子横截面积,方便、快捷地计算出转子面积利用率系数。依据此模型,利用CFD技术和Fluent软件对3L33型罗茨鼓风机内部流场进行可压缩非稳态流动的数值模拟,运用动网格技术较为精确地得到了罗茨鼓风机内部的压力场、流速场及进气口质量流量分布图,真实地反映了叶轮旋转过程中风机内部气流的复杂流动。将理论计算与实际情况相结合,总结得出风机性能指标的变化规律,为罗茨鼓风机的性能预测与降噪设计提供参考。     

基于Pro/E的凸轮设计和优化

文中根据从动件的运动要求,建立了凸轮轮廓曲线的数学模型,用Pro/E建立凸轮轮廓曲线,从而建立凸轮的三维模型,然后使用此三维模型进行凸轮的平衡设计.基于Pro/E的凸轮优化设计方法,在满足凸轮的使用要求、保证性能的前提下,可以设计出重量最轻的凸轮,同时节省设计时间、减小设计难度,是对传统设计的重大改进.     

基于最佳面积利用系数的罗茨风机转子叶型优化设计方法

针对中小企业设计能力薄弱的实际情况,对三叶罗茨风机转子啮合情况进行了详细分析,建立了一种便捷的转子叶型设计方法:首先根据转子外圆半径R和中心距a,确定节圆压力角α,确定转子渐开线啮合起始点和终止点,进而确定渐开线发生线在基圆上的滚动角(α+α'),确定转子渐开线位置α'。在此基础上根据R0=2Z(R-a)ξ/π(0.787 8≤ξ≤0.927 7),基于最佳面积利用系数,利用现代优化算法确定最优R0,最后以工厂实例3L4系列罗茨风机渐开线转子叶型为例,详细介绍了转子设计和优化求解的过程。     

AutoLISP在关节型机器人运动仿真中的应用

借助AutoCAD工作平台对6R关节型机器人进行三维建模,建立了其正运动学数学模型.通过开发的AutoLISP程序实现了调用rotate3d函数对三维机器人各关节进行驱动仿真,能够呈现逼真的机器人动态过程,可以直观地判断机器人的碰撞干涉问题.仿真结果表明了用AutoLISP语言实现机器人运动仿真具有直观、形象、快速和效率高等优点.同时该方法对于其他类型机构的三维动态仿真研究具有一定的借鉴意义.