A measuring and correcting method about locus errors in robot welding

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｕｂｕｌｅｓａｒｒａｎｇｅｄｏｎａｂｏｂｂｉｎａｒｅｓｈｏｗｎｉｎＦｉｇ .1 .Ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｎｅｔｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｕｂｕｌｅｓｉｓｏｎｌｙ40ｍｍ .Ｓｕｐｐｏｓｅｔｈａｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｓｏｆｔｕｂｕｌｅｓａｒｅｎｏｔｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ,ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｗｅｌｄｉｎｇａｌｌｔｕｂｕｌｅｓｏｎａｂｏｂｂｉｎｂｙｒｏｂｏｔ[1 ] ｉｓａｓｆｏｌｌｏｗｓ:( 1 )Ｔｈｅｔｕｂｕｌｅｓａｒｅｓｐｏｔ ｗｅｌｄｅ…     

氨基磺酸对羟肟类萃取剂的抗硝化影响

针对铜萃取过程中浸出液(PLS)含硝酸盐和亚硝酸盐引起的萃取剂降解问题，研究了用氨基磺酸对羟肟类萃取剂抗硝化。结果表明：PLS或含有NO^-₃/NO^-₂的反萃取液中加入氨基磺酸，可降低萃取剂降解率；当水溶液中氨基磺酸质量浓度约0.005 g/L时，萃取剂几乎不会发生硝化/亚硝化作用；当水溶液中氨基磺酸质量浓度低于0.1 g/L时，萃取剂未发生任何形式的降解，说明氨基磺酸对羟肟萃取剂的稳定性没有不利影响；在萃取—电积循环试验中，如果PLS中含有NO^-₃,氨基磺酸添加方式对萃取剂的降解有不同效果，同时在PLS和电解液中加入氨基磺酸，萃取剂降解率最低，为0.09%,效果较好。     

对传送中的刨花板实施定长截断的方法

提出了一种利用运行控制器实现刨花板定长截断控制的方法。运动控制器的电子齿轮功能唯了生产线上的板材输送速度严格与锯架行走速度成一比例关系，从而保证截断质量。该控制器的Ｓ型曲线轨迹可避免锯架频繁起动造成的机械冲撞。文中还给出了利用“Ｃ”库函数编写的控制程序。     

微型直流电机驱动器的设计

采用ＬＭＤ１８２００功率集成电路设计直流电机驱动器，输出电流２Ａ，输出电压３０Ｖ，驱动器体积仅为１１０ｍｍ×７２ｍｍ×３０ｍｍ，文中讨论了驱动器工作的两种方式，并给出实现这些方式的电路设计。     

带湿涂装无溶剂聚氨酯环氧底漆的制备

为了提供一种聚脲防水材料在低表面处理混凝土表面应用的解决方案,通过聚氨酯改性环氧与硅烷偶联剂改性环氧固化剂技术,制备了一种可带湿涂装的无溶剂聚氨酯环氧底漆,以此底漆作为连接,使得聚脲防水材料与带湿混凝土间的附着力达到 3 MPa以上,克服了聚脲防水材料在带湿混凝土表面的固化及附着问题,拓宽了其应用范围。     

砖混结构住宅楼工程的几种常见裂缝及防治

通过探讨砖混结构住宅楼的裂缝状况，深入分析了裂缝的原因，并提出了肪止措施。     

全氟壬烯氧基苯磺酸钠与烷醇酰胺复配体系的研究与应用

研究了全氟壬烯氧基苯磺酸钠(OBS)与烷醇酰胺(CDEA)按不同比例复配后体系的表面张力、油水界面张力的变化情况,并对复配体系的耐温性能进行评价,同时考察了复配体系对压裂液的影响。实验结果表明:OBS与CDEA复配后具有协同效应,能降低体系的表、界面张力;OBS/CDEA复配体系经130℃,6h热处理后表、界面张力变化小,具有良好的热稳定性能;0.01%OBS+0.1%CDEA的加入能降低了压裂液破胶液的表、界面张力,提高了压裂液的返排率,可将此复配体系应用压裂液助排中使用。