高强钢管状件充液压形截面回弹规律

为促进充液压形技术在轻量化领域的应用与推广,分别采用数值模拟和实验验证研究了高强钢管状构件在室温下充液压形卸载后的回弹特性,探讨了各工艺参数(内压、截面圆角半径、壁厚)对成形精度的影响,通过力学分析揭示了各工艺参数的影响机理。结果表明：由于内压的存在,管材在充液压形过程中产生附加的环向拉力,降低了截面弯矩,因而适当地增大内压对充液压形后卸载的截面回弹有抑制效果;随着内压的增加,截面回弹量先增大后减小,并且存在临界内压,此时截面回弹量达到最大值;截面圆角半径越大,充液压形卸载后的截面回弹量越大;壁厚的增加提高了截面的抗弯刚度,进而引起截面回弹量的降低。     

高通道压裂非均匀铺砂技术研究进展

高通道压裂技术已成为开发非常规油气资源的重要增产措施。非均匀铺砂技术是高导流裂缝通道形成的关键。在系统调研非均匀铺砂技术相关文献的基础上,从工艺技术、压裂液改进技术及支撑剂表面改性技术3个方面,阐述了支撑剂“团簇”的形成、保持与强化技术的最新研究进展。指出非固化树脂聚砂技术和降低电位聚砂技术是实现非均匀铺砂的关键,是未来支撑剂改性的方向,并从支撑剂改性机理、技术优点及现场应用3个方面综述了上述2种支撑剂改性技术。分析了非均匀铺砂技术及支撑剂表面改性技术所存在的问题及发展趋势,以期为国内高通道压裂技术的普及提供一种新的思路。     

用于骨科手术的六自由度全自动医用C形臂

在自动化的骨科手术中,为控制手术机器人的运动轨迹,需要知道病人断骨处的位置和姿态信息,但现在医院中并没有类似的设备。为解决这个问题,提出了一种全自动医用C形臂系统,该系统具有六个自由度,由伺服电机精确定位,通过计算机控制,系统可实现患者断骨处的多角度自动连续拍摄,所得到X射线图像经图像处理后,在图像坐标系中提取出断骨的位置和姿态信息,再经坐标变换将其转换到机器人坐标系中,由机器人自动完成接骨手术。这个系统既为自动化手术和远程手术提供了一个新的技术手段,又可保护医护人员免受大剂量X射线的伤害。     

运输工况模拟器的控制系统仿真及设计

研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统。充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab／Simulink方便的建模环境,进行了联合控制仿真。简要介绍了基于EtherCAT超高速工业以太网的控制系统特点,并选择带有EtherCAT接口的德国倍福公司的自动化产品搭建实际控制系统,设计了其软件系统。     

蜡油加氢循环机K602干气密封改造

分析蜡油加氢装置循环机K602浮环密封存在的问题,提出采用干气密封进行改造。介绍干气密封改造时,密封形式、密封气源和控制及联锁方案的选择以及转子的加工方法。蜡油加氢装置循环机K602干气密封的改造成功,提高了机组的安全性能和经济性能。     

可调转速比的离心机转速测量系统

转速比可调节的转速测量系统适用于一种新型离心机的转速测量,其最大特点是不受安装位置限制,可以根据实际安装位置调节转速比。该系统可以同时测量和显示多个转速,根据设备显示要求,采用模拟表头显示。系统采用美国的频压转换芯片LM2907实现频压转换,结构简单实用,安装灵活,性能稳定,满足工业测量条件需求。     

一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统

介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统．该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉．实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间．     

图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况

在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析。提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用。     

一种基于神经网络的X光图像畸变校正方法

通过对X光图像所产生畸变的分析,提出了一种基于泛化能力的神经网络系统整体校正方法。该方法只需确定网络输入输出和约束条件,无需考虑中间过多的不确定因素,即可建立空间点与图像点的映射关系,然后采用双线性变换进行灰度插值。实验表明,该方法校正效果好,能够满足对图像进行分析处理的要求。     

超临界CO2法再生油气回收用活性炭机理研究进展

储油罐中的原油及汽油等轻质油品在储存或运输过程中，部分轻组分蒸发产生多种对大气有毒、有害的挥发性有机物（VOCs）。在油气回收的终端环节，常采用活性炭对VOCs进行充分吸附达标后排放至大气。对吸附VOCs饱和的活性炭进行脱附再生，既可延长活性炭使用寿命，又可减少固体废弃物处理量。超临界CO₂再生活性炭方法较好地克服了传统的热再生法固有的缺陷，被认为是目前有前途的再生活性炭方法。本文详细阐述了超临界CO₂再生活性炭的机理研究现状，总结了机理研究的关键点及存在的问题，指出了VOCs在超临界CO₂作用下脱附的微观机理及脱附后的VOCs在活性炭中相关传质系数的计算模型为今后机理研究的关键突破口，为超临界CO₂再生活性炭基础理论的进一步完善指明了研究方向。