由七水硫酸镁生产碳酸镁和氧化镁

叙述了以七水硫酸镁和碳酸氢铵为原料,制备碳酸镁和氧化镁的方法,并通过小试对台成碳酸镁的实验温度,时间及反应浓度进行了讨论,找出了正确的工艺条件,并生产出符合标准的轻质碳酸镁和氧化镁。     

面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法

大型室内场景通常在高程方向结构较为相似,导致激光雷达扫描点云在高程方向特征退化,传统激光雷达SLAM的无人机定位方法易发生高程特征误匹配。针对于此,提出了一种基于惯性/高度传感器信息辅助的机载三维激光雷达解耦SLAM算法：将高度传感器、惯性姿态引入点云初始化过程,提高初始位姿匹配精度;将基于多元正态分布的点云配准算法在水平、高度通道解耦,约束点云配准方向,提高高程退化环境下的定位精度;同时使得传统SLAM六维位姿解算降为三维,降低了计算量。通过Gazebo构建船舱仿真场景,对提出的方法进行验证,结果表明本文方法可以提高在高程特征退化下的激光雷达SLAM定位精度,比传统算法提升40%以上,并有效提高了计算效率。     

乳清分离蛋白-葡聚糖接枝物的乳化性能研究

A294和褐变程度的变化证实乳清分离蛋白与葡聚糖在干热处理条件下确实发生了以美拉德反应为机理的接枝反应。由于亲水性葡聚糖的共价接入,导致接枝物在O/W乳液中能够快速且更为紧密地吸附在油-水界面上,在油滴表面形成厚的界面膜,从而提高了乳清分离蛋白的乳化性能。在pH3~10范围内,接枝产物G150的乳化活性明显优于原蛋白;对接枝物样品溶液在90°C保温处理10min后,可以进一步提高其乳化活性;高盐体系中接枝产物G150的乳化活性并未发生明显的下降。     

基于话单的移动通信VOIP用户行为分析系统的应用

基于话单的语音业务用户行为分析系统,以用户呼叫的原始话单CDR或呼叫相关事件Event作为数据源,对CDR或Event进行存储,深度解析及呈现。依分析结果达成如下目的:为运维部门提供高效的故障排查手段,缩短用户投诉的处理时间,提高用户感知和满意度。提供基础的分析界面给客服人员,客服人员根据分析结果可处理一定数量的客户投诉,从而在客服一线提升客户投诉的处理效率,提高客户的满意度。并间接降低运维部门的工作量。根据用户行为分析数据,为市场部门提供市场精确营销的参考依据。     

水蒸气巧除锅盖油污

锅盖用的时间长了,上面总是粘满一层厚厚的油污很不容易清洗掉,有什么办法可以轻松又方便地去除呢？ 方法很简单,先烧开一锅水,以水滚开不溢出为宜。把锅盖倒扣在装着开水的锅上,利用水蒸气熏蒸10分钟。     

火龙果巧去皮

步骤 在火龙果的两头各切一刀,大概1.5厘米的位置。 在火龙果的中间部分和两边的切口垂直的角度切一刀,不要切得太深,以免划伤果肉。     

巧做隐形垃圾桶

在生活中,你一定会为垃圾桶的清理而发愁,虽然里面可以套垃圾袋,但是一些污物还是难以避免地在垃圾桶上留下痕迹,时间长了还会发出异味。今天,向大家介绍一个隐形垃圾桶的制作方法,让你不再有清理垃圾桶的烦恼。     

茶叶及其浸出物中微量元素的测定与研究

采用原子吸收光谱仪,对功夫红茶和信阳毛尖两种茶叶及其浸出物中铁、锌、钙、锰、铜镍六种元素的含量进行了测定,结果表明,茶叶中含有较为丰富的微量元素,不同种类的茶叶中所含的微量元素有一定的差异,而其浸出物因浸泡时间及水温不同,所含微量元素也有差别。实验中采用测定回收率和管理样的办法,保证了所测数据的准确性。     

“电力系统分析”课程研究性教学设计

为应对电力系统及其自动化专业学生在就业岗位中存在的基础知识不牢靠，解决实际问题能力不足的困境。以“电力系统分析”课程中“无功补偿”内容为例，将科研与教学融合选择具有工程背景的教学载体，按着从理论分析到工程实践到创新应用的路线设计研究性教学内容。设计方案体现了“两性一度”标准要求，有助于提升学生自主学习、综合运用知识解决复杂问题和创新的能力。     

浅析HS-ICF体系及其施工方法

由哈尔滨鸿盛房屋节能体系研发中心自行研发、具有自主知识产权的HS-ICF建筑节能体系复合墙体,其定型产品已批量生产并在建筑物上应用,经检测节能效果达到65%的节能标准。现将该复合墙体的施工方法介绍如下: