基于聚类的决策树连续属性离散化改进算法

基于信息熵的二元分割算法离散连续属性,在对连续属性较多,数据量较大的数据集进行分析预测中,存在不足。实验表明,在决策树算法中结合改进后的k-means算法作为连续属性离散化算法,在连续属性较多的数据实例中可以构造出更好的决策树。     

异构多无人机网络化协同控制系统的可控性

研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题. 基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型; 并针对该动态模型的不同形式, 基于代数图论和传统的控制理论, 分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件, 尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系; 然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法. 最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.     

图像序列中多目标跟踪方法

介绍了一种以目标形心位置和帧间位移测量的多目标跟踪方法。当目标在传感器视场中交叉运动,图像相互重叠时,得到由两个目标形心位置线性组合的融合后的图象测量方程。图像的重叠导致状态估值误差的相互依赖性,利用联合测量耦合滤波器对两个目标进行状态估值,并提出了改进的滤波模型。仿真结果表明,该算法能实现对交叉运动目标进行精确跟踪。     

成像制导系统目标攻击点的选择

分析了成像制导系统中目标攻击点的选择问题,并对近距目标和远距离目标的成像特点及其相应攻击点的选择进行了讨论。最后用实例给出了目标攻击点的具体选择方法。     

一种实时相关目标跟踪算法

采用时－空梯度法，建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关，而且两个方向相关运算可以并行独立运算，适于硬件实现，计算速度大大高于常规相关跟踪算法，具有很强的实时性，仿真结果还表明该算法具有较高跟踪精度，且对噪声不敏感。     

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

建立了具有气动力／直接侧向力混合控制的导弹动力学模型，设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统．根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则，采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计．仿真结果表明，导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力，可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配．     

基于控制理论的数据流QoS自适应框架及卸载技术的研究

数据流管理系统中的查询处理需要满足各种服务质量(QoS)要求,其中延迟是用户非常关注的QoS参数.如何在系统资源有限、数据输入速度及特征可变,且单个元组的CPU处理代价动态变化的情况下,使系统具有自适应的能力以确保高质量的QoS,是迫切需要解决的问题.为此,提出了一种全面考虑CPU处理能力及内存容量的QoS自适应框架,并运用基于控制理论的PID控制器管理内存负载,超载时进行卸载处理;同时提出有效的清洗策略和队列调度策略,保证系统在动态环境中具有良好的自适应性.实验结果表明,该框架具有稳定性好、健壮性强的优点,在错失率相同的情况下,卸载率、系统资源利用率等几方面性能均优于其他现有方法.     

产品信息——表面贴装连接器

ＫＹＣＯＮＩＮＣ .,ＣＡＬＩＦ .　该公司的ＧＭ -ＳＭＴ2 -Ｓ2系列表面安装模块插口采用编带包装 ,8位和 1 0位结构 ,并且有可供自动取放的设计。产品高 1 1 .76ｍｍ。由可承受再流焊的高温热塑料制成 ,具有避免表面安装信号线误插的定位销和真正的ＳＭＴ接地片。据报道其屏蔽材料采用镀锡铜合金 ,接触件镀金 1 .2 7μｍ或镀薄金。ＡＶＸＣＯＲＰ .,Ｓ .Ｃ .　该公司的 56 38系列安全数字存贮卡连接器具有带ＳＭＴ引脚的9个接触件结构。产品每针的电流强度为0 .5Ａ ,额定电压为 5.0Ｖ ,绝缘耐压为50 0Ｖｒｍｓ ,工作温度范围在 - 2 5～ 90…     

基于长周期光纤光栅线性边缘滤波的地震波解调系统

设计一种针对地震波信号的解调系统,讨论了长周期光纤光栅（LPFG）制作时参数的控制方法,选用边缘特性良好的LPFG做线性边缘滤波器,在1 550.35~1 553.14 nm间具有0.998 96的线性拟合度,功率灵敏度达1.692 dBm/nm。在信号处理中,采用参考光路与滤波光路比较,消除本底信号的影响;利用Lab...