多移动机器人避障编队控制

研究多移动机器人避障优化设计,针对多移动机器人在障碍物环境下的编队控制问题,为了保持整体合理避障和控制系统的稳定性和安全性,提出一种多机器人避障编队控制策略.首先获得多移动机器人编队的队形结构模型,结合多机器人完成避障编队任务的问题描述;在此基础上引入导航函数采用一种避障编队控制算法,使移动机器人能以设定的队形运动到目标点,可保证编队运动过程中未与障碍物发生碰撞.进行仿真的结果证明,所提算法解决了多机器人编队与避障问题,并保证了闭环系统的稳定性与安全性,验证了设计方法的有效性.     

盈世企业邮箱密级通信有效杜绝信息泄露

大数据时代,信息和数据的价值越来越高。但是,国内企业对数据的保护意识还很薄弱,导致泄密事件频发。调查显示,2000-2013年中国泄密事件发生率高达82%,仅次于美国。研究表明:企业邮箱成为国内企业的主要泄密途径之一,因为公司决策、专利技术、销售报价等机密内容往往通过电子邮件传送。     

防伪油墨技术及发展

一、概述 1.我国防伪油墨技术和市场现状 近些年来,我国防伪技术的研究开发和防伪技术产品的生产应用发展迅速.为了适应我国社会主义市场经济发展和商品防伪的需要,一个新兴的行业,即"防伪行业"正在逐步发展壮大.     

农田水利工程的施工难点与施工技术探讨

近些年,我国的科学技术水平和社会经济不断的进步,极大程度的促进了我国各行各业的发展。作为国民经济发展的基础性行业,农田水利工程也取得了一定程度上的提高。尤其是改革开放以来,国家大力发展农业,注重对农田水利工程的发展,加大了对农田水利工程的相关投入,使得农田水利工程的施工技术得到了很大的进步。文章首先简要介绍了农田水利工程的现状以及其在农村生产生活中的重要地位,然后在此基础上,分析了农田水利工程的施工难点以及农田水利工程施工技术的应用,希望能够为农田水利工程今后的发展做出一定的借鉴,仅供参考。     

卫星式柔版印刷机两大核心部件-中心压印滚筒和气撑辊

卫星式柔版印刷机又称中心压印滚筒式柔版印刷机,是柔印机中最重要的机型。有资料显示,在欧美各国,卫星式柔印机占全部柔印机的比例高达70％-80％。柔印技术在我国正得到越来越广泛的应用,但目前我国引进的绝大多数柔印机都是机组式柔印机。而卫星式柔印机具有生产效率高、套印;隹确、清洁环保、操作方便、使用安全、节省能源和电力等众多优点,因而可以预见,今后我国柔印机引进的重点将从窄幅机组式逐渐转向宽幅卫星式,卫星式柔印机也将成为我国柔印机应用领域的一种主要机型。     

某水陆坦克静水航行性能数值模拟研究

在进行水陆坦克设计时,传统的方法主要通过模型拖模试验研究分析水上性能和验证设计.针对拖模试验存在的自身无法克服的几方面问题,采用流体力学分析软件,利用非定常水动力学理论耦合6自由度刚体运动和自由水面进行数值模拟仿真,计算坦克车辆水动力特性·计算值与实车试验结果基本相符,计算精度满足要求,表明采用数值模拟分析水陆坦克部分水动力特性、预测航速航姿、优化车体外形是有效的水陆坦克水上性能的设计方法.同时通过仿真计算获得了最佳尾滑板角度,提出了减小航行阻力和摩擦阻力的措施.     

火焰原子吸收法测定矿石中银的不确定度评定

文中对火焰原子吸收法测定矿石中银的整个实验过程可能引入的各种不确定度来源进行了分析,并对各种不确定度分量进行量化计算,最后得出合成标准不确定度、扩展不确定度,给出测试结果.     

燃气锅炉的智能与优化控制

通过对燃气锅炉供热对象传热过程的机理分析，建立了燃气锅炉热负荷预测用数学模型；预测的热负荷配以数据采集和控制系统，用于燃气锅炉的控制，节约能源显著；热负荷预测模型也可用于其他热源装置的控制过程。     

天然气收费管理计算机网络系统的开发和应用

介绍天然气普通户计算机网络收费管理系统。从系统设计思路、编程与调试、系统功能、系统特点等方面进行阐述，最后对运行效果作了分析。     

高掺量粉煤灰烧结砖粉煤灰掺量的检验方法

与实心黏土砖相比，高掺量粉煤灰烧结砖在外观上具有颜色较浅、单块质量较轻的特点，但由于各地黏土的化学组成成分不同，上述两项难以作为高掺量粉煤灰烧结砖的判定依据，易造成实心黏土砖鱼目混珠，因此，确定高掺量粉煤灰烧结砖粉煤灰掺量的合理检验方法十分必要。本文就此进行了初步研究。