表层海水中声纳定位的声速问题

海水温盐跃层和深度方向上的梯度变化,导致海水声速的跃层和梯度变化,这种变化既有系统性,又有随机性,声速的不确定性导致水下定位系统的不稳定性问题。本文针对浅水水下定位系统中声速大小和声线弯曲问题进行研究,提出了用于几何法定位的平均海水声速线估计定位法。另外,基于射线声线理论构成的距离观测方程和时间观测方程都是不可导的非线性方程,该方程组的最小二乘问题是一类特殊的非线性最小二乘问题。本文提出了先分组迭代、后统计分析的"两步法"实现对这类特殊非线性最小二乘问题的求解。     

基于北斗导航定位系统改进技术的定位误差仿真和分析研究

对北斗导航定位系统、使用三星定位技术及伪卫星技术的定位误差进行了仿真分析.通过仿真和分析表明,三星定位技术虽然解决了原有系统的缺陷,但存在定位精度的问题;而伪卫星技术不仅解决了原有系统的缺陷,同时提高了定位精度.     

车辆导航系统最优路径规划的研究与实现

最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本身的特点及要求的分析与研究、设计了良好、实用的空间数据的数据结构，并对基于人工智能的A*算法进行了优化，实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最后给出了一个最优路径搜索的实例。     

89C51单片微机在自动定位系统中的应用

针对枕式包装机定位系统存在的问题，提出并研制了基于单片机机的控制系统，该系统使包装定位精确，实现袋长和袋速的予置和实时检测等功能，实际运行平稳可靠，效果良好。     

穿孔机的自动位置控制系统

GEL7500系列位置控制器是一种功能很强，性能稳定，使用维护方便的位置控制设备。介绍了该系列位置控制器的硬件结构和参数、程序的功能。以在顶杆小车位置控制中的应用为例，分析其硬件构成和软件设计方法，对该系列位置控制器的一些特殊功能作了详细说明。     

用Bang-Bang控制策略实现快速定位最优系统

提出了一种基于Bang—Bang控制策略、采用廉价编码盘所实现的高性能快速定位最优系统。同时给出了完整的实验波形分析和基本算法。     

陕西省建立雷电综合定位系统的探讨

对雷电综合定位系统的定位原理、组成、实际运行中取得的成果及我省建立雷电综合定位系统的初步规划进行了简要的介绍.     

陕西省建立雷电综合定位系统的探讨

对雷电综合定位系统的定位原理、组成、实际运行中取得的成果及我省建立雷电综合定位系统的初步规划进行了简要的介绍。     

故障自动定位系统在油田配电网中的应用

针对35 kV直配线路故障频繁的现象,提出了采用无线通讯模式故障自动定位指示系统的必要性.通过应用表明,该系统能及时准确地确定出故障点所在的分支和确切位置,缩短了故障修复时间,提高了供电的可靠性,具有一定的经济效益和社会效益.     

提供精确室内定位信息的Cricket系统

介绍了Cricket室内实时定位系统的工作原理；研究了系统如何使用射频信号和超声波信号进行定位，确定待定位对象在哪一个区域，而不是坐标系中的某个点。