双星定位信息处理系统中的容错设计

信息处理系统是双星定位系统中最为关键的部分,而如何保证信息处理的高可用,是双星定位系统中的难点。本文提出了保证信息处理系统高可用度的全面方案,包括信息处理系统体系结构容错技术、高可用的时钟同步技术和数据库容错技术。从工程实践的运行情况来看,该容错设计方案完全满足系统技术指标要求。     

美国海军未来的水下机器人

背景 水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安全及行动自由。当前,世界上水雷的种类繁多,什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等;按爆炸方式分又有触发及非触发水雷,后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家,也可在市场上买到各种先进的水雷,花钱不太多,作用却非常大,它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前,西方国家一般都用扫雷舰扫雷,利用舰上的遥控潜水器（ＲＯＶ）发现及排除水雷。然而,ＲＯ…     

基于嵌入式GSM的病人定位系统的设计

医疗监控技术的兴起和嵌入式系统技术的日趋成熟,使GPS(Global Positioning System)技术与嵌入式技术紧密结合并广泛地应用到医疗临近系统,成为系统的一个重要功能组成部分.本文研究了基于嵌入式的无线病人定位报警系统,分析了GPS模块和GSM-Modem模块的结构,给出了系统的硬件框架图和相应的应用软件的设计.     

2006-2009年南京地区闪电活动分布特征

利用2006—2009年江苏省闪电监测定位系统资料,对南京地区闪电活动特征进行了分析,发现闪电集中发生在6—8月的12—20时,其他各月闪电频数较低,这主要是由于南京夏季对流活动频繁,且在午后至傍晚的时间段内,气温偏高,较易产生强对流的雷暴天气等原因造成的.南京地区大部分区域的平均雷击大地密度值介于2~6次/(km2·a)之间,平均雷击大地密度极大值中心出现在江宁区,平均雷击强度值介于5~40 ka之间,南京长江大桥附近出现了平均雷击强度极大值的中心,最大值达75ka以上.地形地貌、下垫面性质、水汽条件等因素可能是导致上述特征的主因.所获得的闪电活动特征闪电参数在雷电防护、雷击风险评估等领域具有一定的应用价值     

船艇

厦船重工将建8艘世界最大汽滚船厦门船舶重工股份有限公司与挪威赫格航运公司签订了8艘8500车位超巴拿马型汽车滚装船的建造合同。该型船是目前世界上最大、最先进的汽车运输     

船艇

"浙海科1"号科考船下水青岛格时达船业股份有限公司为浙江海洋学院建造的科学考察船"浙海科1"号在青岛顺利下水。这标志着浙江省海洋科考能力进一步加强,改善了我国需大量借助非专业船舶开展科考活动的局面,为我国海洋科考事业的发展作出了重要贡献。"浙海科1"号科考船总长36.9m、型宽7.8 m、型深3.8 m,总     

GPS在青冈县幸福水库工程测量基线处理中的应用

结合青岗县幸福水库工程,阐述了GPS在工程测量基线处理中的外业施测、内业处理情况。介绍了外业埋标、布设GPS E级网,采用边连式联测以及内业处理基线,无约束平差,满足了GPS网精度。     

公交车辆全线运行状态的监督站牌及查询系统

针对出行者对公交车辆运行信息的需求,基于GPS技术设计了一个动态显示公交车辆位置信息的监督站牌系统,并提供公交位置信息的网络查询服务,方便出行者了解公交车辆的实时运营信息,以及对公交车辆的实时监督.系统以LabVIEW为软件开发平台对数据进行分析与处理,利用ASP.NET进行Web网页开发并与数据库交互,实现公交系统的智能运营和智能服务.通过实际验证,该方案具有可行性、实用性.     

中国的“天眼”——北斗卫星导航系统

告诉你此时身处何处、帮你找到最近的加油站、在你喜欢的餐厅“签到”并通过移动终端APP推荐给身边的朋友……卫星导航系统的应用已经深入到了我们日常生活的细枝末节.它像一双长在天上的眼睛,为人们指引着前行的方向. 到目前为止,卫星导航系统是人类最为理想的导航工具,为人类带来了巨大的社会效益和经济效益,是国家安全和经济社会发展不可或缺的信息基础设施,是重要空间基础设施,也是大国地位和综合国力的重要标志.     

CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中的应用

为了提高GNSS-INS列车组合定位系统的定位精确性,拟将一种性能优良的非线性CKF算法引入到传统粒子滤波(PF)框架中,形成改进的CPF算法。结合某列车控制系统提供的样本数据进行仿真,与传统的PF算法相比,CPF算法滤波效果好,定位误差小,更能满足列车运行的非线性环境要求。结果表明:CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中具有良好的工程实用价值。