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片上嵌入式系统凭借其诸多方面的优势,如成本低、功耗低、尺寸小、处理速度快、可靠性高、实时性强、灵活性、产品上市时间以及设计开发周期短等优势,将嵌入式实时多任务操作系统VxWorks和基于FPGA的片上PowerPC平台相结合,使产品体积更小、环境适应性更强、运行更可靠、扩展和升级更灵活、生产成本更低。必将成为将来雷达产品上的主流技术。本文提出了在其内嵌PowerPC440处理器上构建Vxworks操作系统平台的雷达的波束控制设计。 相似文献
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一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法 总被引:3,自引:2,他引:1
为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。 相似文献