基于视频的装甲车和飞机检测跟踪及轨迹预测算法

针对当前视频目标跟踪算法跟踪多目标容易跟丢的问题,以视频中的装甲车、飞机为研究对象,研究一种改进跟踪学习检测（TLD）的视频多目标检测跟踪算法。对于跟丢的目标,利用Kalman滤波算法的预测功能跟踪视频中典型目标的轨迹,并采用Kalman滤波算法跟踪的轨迹来弥补TLD算法丢失的部分,从而获得视频中典型目标的完整轨迹,以提高视频多目标跟踪的准确率。由于现有轨迹预测算法存在准确性较差的局限性,提出一种基于社交长短时记忆（Social-LSTM）网络的视频典型目标轨迹预测算法,将上下文环境信息和多个目标轨迹之间的相互影响关系融入Social-LSTM网络,预测待检测典型目标的轨迹序列。仿真实验结果表明,所提轨迹预测算法优于传统的LSTM算法、隐马尔可夫模型算法以及混合高斯模型算法,有利于提高视频典型目标轨迹预测的准确率。     

Delphi 中 Windows 系统注册表的应用

目的　研究 Delphi软件开发环境对 Windows系统注册表的支持 .方法　分析 Windows系统注册表及使用 Delphi操纵 Windows系统注册表 .结果　给出使用 Delphi操纵 Windows系统注册表的一些成熟范例和程序代码 .结论　应用程序可以通过对 Windows系统注册表的灵活应用提供丰富的功能     

改进SIFT变换与客观评价结合的图像配准算法

针对SIFT (scale invariant feature transform)算子在大幅复杂图像中提取的过多不稳定特征点及在只有少量重合区域下图像配准过程中出现的过多误匹配,导致图像配准精度下降;提出一种改进的SIFT算法,在对目标图像提取SIFT特征后,利用双向BBF(Best-Bin-First)匹配算法对提取的特征点进行匹配,采用SIFT描述子的尺度以及梯度方向信息建立最小邻域匹配剔除误匹配点,通过随机抽取一致性算法(RANSAC)进一步筛选匹配点,并利用最小二乘法结合多项式近似拟合出变换模型,利用局部均方根有效值(RMS)评价映射矩阵与实际图像的误差,找出并删除引起误差的误匹配点,迭代至配准图像符合评价标准后,计算出精确变换模型.实验结果表明,该算法提高了大幅复杂图像在少量重合区域时的配准精度.     

Linux下根文件系统的制作

介绍用Busybox制作嵌入式根文件Cramfs的一般步骤。所制作的Cramfs文件系统能正常运行,为创建jfss2、yaffs等其他一些适用于linux上的文件系统提供了参考。     

基于稀疏表示的CSI室内定位方法

室内精确定位具有重要的应用价值.由于GPS等系统在室内受到多种因素影响无法提供精确定位,如何精确定位室内环境位置成为研究和应用的热点.通过分析无线设备的信道状态信息（CSI）可以实现无需携带设备的精准室内定位方法,并应用于多种情形下的位置追踪和感知.为了解决无线信号多径效应和噪声干扰对室内精确定位的影响,提出了基于稀疏表示的CSI室内定位方法.利用CSI提供的频率分集和多天线提供的空间分集,有效地减轻了多径效应的影响.在此基础上,通过稀疏表示方法进行了一定程度上的指纹噪声消除,提高了算法的鲁棒性和抗噪能力;利用CSI灵敏的相位特征提高了定位准确度.采用路由器作为信号发射器,利用Linux 802.11n CSI-TOOL采集CSI信号,定制清华同方台式电脑和Intel 5300无线网卡驱动搭建实验环境.实验结果表明,该算法能够有效提高室内定位的准确度和精度,平均精度在0.5 m左右,准确度达到了91%.     

基于SIFT特征的彩色图像拼接方法研究

针对传统特征提取拼接算法在复杂图像中配准过程中出现的过多误匹配,导致拼接后图像出现鬼影、模糊等问题,从而影响拼接图像的质量,提出一种改进的SIFT配准算法。在对目标图像提取SIFT特征后,利用SIFT描述子的尺度以及梯度方向信息建立最小邻域匹配剔除误匹配点,之后利用局部均方根误差(RMSE)评价映射矩阵与RANSAC算法相结合,迭代出精确变换模型。在对图像进行几何矫正后,提出一种自适应的混合线性算法对重合区域图像变换至HIS颜色空间进行图像拼接,最后得到平滑无缝的完整彩色全景拼接图像。实验结果证明,该算法在拼接复杂场景并且重合区域不多时仍有较好的准确性及稳定性。     

基于模糊阈值的自适应图像分割方法

针对现有的图像分割中自适应分割方法的研究难点,以及传统的模糊阈值分割法中存在窗宽不能自动获取的问题,在确定隶属函数的前提下,以图像的直方图为依据,利用分段计算和反变换的方法,提出了一种自适应模糊阈值的图像分割方法,并将该方法应用于机场目标的分割;该方法实现其窗口宽度的自适应选取,并且有效改善了模糊阈值法对直方图呈不明显双峰的图像分割困难的缺点,拓展了模糊阈值图像分割方法的适用范围,改善了模糊阈值分割方法的分割效果;实验结果表明,该方法对直方图呈单峰和多峰分布的的图像有较好的分割效果和效率。     

无线移动巡检的设计与实现

移运巡检有着多种模式,无线移动巡检是其中较优的一种,文章介绍无线移动巡检的技术设计思路和实现方案,并提出了无线移动巡检亟待解决的一些问题和优化拓展方向。     

基于8链码思想的目标物体面积统计新方法

针对图像特征提取中提取目标面积的问题, 提出了一种新的面积统计方法,以及它在桥梁识别中的应用.在分析了现有的三角形以及线段表法两种面积计算方法的基础上,对它们在算法原理和精度方面与新算法进行了分析和比较,并在Visual C++软件平台上对该方法进行了验证.结果表明新算法具有设计思想简单、易于实现的特点,可以准确提取河...     

培养计算机类专业学生硬件方向创新能力的研究与实践

高等学校是培养创新人才的基地和摇篮,必须将培养大学生的创新能力作为教育改革的核心。本文分析了计算机类专业学生硬件方面创新能力的现状,从硬件类课程的课程设置与修课序列、界定课程内容、研究创新实验项目、实践环节的模式研究,以及客观评价学生的创新能力等方面总结了学院在培养学生实践创新能力方面进行的探索,以进一步提高学生的创新能力。