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针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。 相似文献
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熔丝制造成型(fused filament fabrication,简称FFF)技术因其操作简单、成本低廉且环境友好等特点,成为普及范围最广的一种快速成型技术,但由于逐层沉积的制造工艺,其产品质量很难与传统加工方式得到的零件相媲美。笔者将压电陶瓷片与FFF快速成型设备相结合,利用振动改善打印产品的机械性能。首先,利用压电陶瓷将普通FFF快速成型设备改装成振动式FFF设备;其次,制备施加振动前和不同形式振动后的拉伸样件,并完成拉伸实验;最后,通过对比不同样件的应力应变关系,分析了振动对FFF制品抗拉性能的影响规律。研究结果表明,利用振动能够显著提高FFF制品的抗拉强度和弹塑性能,并有效降低其各向异性特点。 相似文献
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为了改善水泥稳定碎石半刚性基层收缩性能大,混合料拌和不均匀等,并提高基层抗冻性等路用性能,采用振动搅拌技术来改善基层的性能,提高其抗裂性和抗冻性等路用性能.振动搅拌技术是一种能较好地改善混合料拌和质量的机械强化技术.本工作研究振动搅拌水泥稳定碎石混合料的抗冻性和收缩性,对两种不同的水泥稳定碎石混合料进行了冻融试验,试验结果表明室内振动搅拌水泥稳定碎石基层材料冻融循环后强度损失比非振动搅拌水泥稳定碎石混合料冻融循环后强度损失少,且振动搅拌水泥稳定碎石基层材料的BDR值比其非振动搅拌的BDR值大,效果较为明显.由此得出振动搅拌技术有助于增强基层材料的抗冻性.根据收缩性能试验的对比分析,试验研究表明振动搅拌能很显著降低混合料的收缩应变和收缩系数;电镜试验结果也证明在振动作用下水泥结合料能更好地分散在骨料周围,使混合料能更好地成为一个整体.从试验中可以看出,振动搅拌水泥稳定碎石混合料中裂缝较均匀,裂缝宽度较小,由此表明振动作用能增强基层材料的抗裂性,减少其裂缝的产生. 相似文献
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薛远水 《机械制造与自动化》2021,50(4):139-141
为探究润滑油黏度对齿轮振动特性的影响,运用传动系统仿真软件Romax建立齿轮啮合润滑模型,分析了两种不同黏度润滑油时齿轮啮合润滑油膜厚度;在齿轮运转试验台架上对使用不同黏度润滑油的两对齿轮分别进行振动试验,采集振动信号数据;利用MATLAB对振动数据进行频域处理,对比结果并从齿面润滑状态以及微凸体相互作用的角度,对两对齿轮振动结果进行分析.分析结果表明:润滑油黏度对齿轮振动有较大影响,润滑油黏度越大,齿轮啮合时齿面间的润滑油油膜越厚,齿面间不易发生干摩擦,且微凸体碰撞就越弱,从而齿轮的振动频幅越小. 相似文献
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Paul W.Hill 《生活用纸》2021,(2)
如今,成功的生产有赖于良好的管理和安全的工作场所。移动机器人可帮助企业实现这些目标,也是主动规划工厂原料和安排运输的一个关键技术部件。移动机器人的革新已经渗透到经销和物流环节,并将最终直接影响每个人,包括到消费者家门口的最后一英里交付。在当今这个产品上市速度和动态生产流程至为关键的世界。 相似文献