中间包水模型数据的流出百分比分析方法

针对已有停留时间分布曲线或F曲线分析方法在归一化过程中,将单流中间包流出百分比或多流中间包中各流流出百分比之和限定为100%,将示踪剂流出总量信息掩盖,导致结果不精确的问题,本工作提出了流出百分比的分析方法,通过计算可以将物理实验结果转化为各流实时的流出百分比曲线。以流出百分比曲线为基础,计算得到时间加权平均方差和剩余示踪剂百分比,并以此对单流、四流中间包水模型实验结果进行分析。结果表明,采用流出百分比方法能对实验结果进行校对,进一步验证实验的可重复性。同时可对比双挡墙和U型挡墙控制装置设置下,四流中间包监测时间终点流出百分比差异及两倍理论停留时间时刻的死区比例大小。并可直观对比多流中间包不同挡墙下各流的一致性,及在单流堵塞后示踪剂在其他各流的分配及一致性。     

北美A油田早期复杂二维地震资料二次处理

针对早期2D地震资料,采用组合静校正技术消除地表起伏影响,采用噪音压制技术消除各种干扰波,采用一致性处理技术保证能量均衡、消除闭合差,采用精细速度分析技术和偏移成像技术提高分辨率、达到最佳叠加和偏移成像效果。通过二次处理的2D地震资料偏移归位较准确,分辨率和信噪比得到明显改善,反射波组连续性增强,断裂断点更清晰,剖面能量一致性更好,为下步构造解释提供了可靠数据。     

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。     

双面拉脱维亚

正利耶帕亚是位于拉脱维亚西南部的海港城市,早在沙俄时期,凭借着得天独厚的地理优势,这座城市被政府选中,城中建立起一座秘密军事基地。″卡洛斯塔″小镇的名字便是来源于此,这个词在拉脱维亚语中的意思,就是″战争之港″。十月革命以后,卡洛斯塔依然发挥着它独特的价值,一度成为苏联重要的海军港口。如今,这里早已不再是军事禁地,走在波罗的海岸边,只有海鸥悠扬的啼鸣能让人回想起昔日舰船那低沉的号令,来自世界各地的游人也早已取代了驻守边防的斯拉夫士兵。但历史兴衰和政权更迭却给这座城市留下了不可磨灭的印记。     

多个体系统的二分蜂拥一致性

文章研究了无虚拟领导者的二分蜂拥一致性问题。提出的算法保证了二分蜂拥行为,同时取消了隐函数。通过把运动的集合分成两族,只要在不同族里的个体以近似相同的速率往相反的方向运动,两族就能各自实现一致性。     

基于偏心式变曲率沟槽的高精度球体加工理论与试验研究

提出基于偏心式变曲率沟槽的高精度球体批量加工方法,加工过程中球体运动状态随磨盘沟槽曲率半径的变化而变化,送料机构将球体从磨盘外沿的出料口依序送至磨盘中心的入料口进行循环加工。基于纯滚动运动假设,建立单颗球体几何运动学模型,通过旋转坐标变换计算并仿真球面加工轨迹。在自主研发的偏心式变曲率沟槽加工系统上进行加工试验,对球体运动的宏观验证试验结果与仿真结果一致,证明了所建的运动学模型的有效性。在加工试验研磨阶段球体的批直径变动量、球度偏差及表面粗糙度偏差均得到明显改善并逐渐收敛,抛光阶段后得到单颗球体最好的球度值为0.114mm,表面粗糙度Ra为9 nm。     

多轴一致性标校仪技术研究

针对传统的指向一致性的标校采用瞄北极星法受天气、环境因素影响较大,无法实现及时检测与标校,且存在误差大,精度较低的问题,设计一套不受天气和环境条件的影响,且具有操作简单方便、检测精度高和实时标校等特点的便携式多轴一致性标校仪,这种多轴一致性标校仪对保证武器系统的精度和作战效能是非常有意义的。     

装载机零公里性能不达标原因分析及解决方案

针对某50型装载机零公里性能检测不达标问题展开分析,重点研究怠速偏高或偏低、怠速加载熄火、双失速工况牵引力偏大或偏小、最大牵引力偏大或偏小,以及最高转速偏大或偏小等问题,并从整机与柴油机配套设计计算和出厂检验控制等方面查找原因,提出具体的解决方案。实际应用效果表明,改进方案可以大幅减少装载机零公里性能检测不达标问题,取得较好效果。