工程机械臂新型液压驱动技术研究与仿真

针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型,采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制(PWM)策略,对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结果表明,这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性,位置跟随精度高,能够实现大流量的数字控制,驱动液压缸的工作流量可达215L/min,符合工程机械臂驱动控制的技术要求。     

基于增量负载扰动和最小二乘拟合的通信电源效率测量法

为了克服传统的通信电源效率测量方法在实际操作中的困难,提出了一种基于增量负载扰动和最小二乘拟合的通信电源效率测量方法。对于工作在＂效率—输出负载电流＂曲线中段的通信电源,对其施加增量负载扰动,并运用最小二乘拟合去除测量中奇异点对结果的影响,最终得到通信电源的效率。本文列出了运用该方法测得的实验结果,并讨论了实验结果的相对误差。通过该方法也可以对通信电源的欠载或过载状态进行定性的判断。最后本文提出了该方法在通信电源规模生产的自动化测试中的应用。因此该方法是一种实用的新型通信电源效率测量方法。     

食源性钙螯合肽的研究概况

食源性螯合肽是本身具有螯合矿物质元素活性,并可提高机体对矿物质元素生物利用度的一类肽。具有钙结合活性的肽可有效地运输钙离子通过肠上皮细胞,被机体利用吸收。文章对近年来国内外文献报道的食源性钙螯合肽的制备、分离纯化、结构特征、生物活性和生物利用度进行梳理总结,以期为补钙产品的研发及资源的高效、高值化、可持续开发利用提供参考。     

针织物包覆性能的测试

本文对针织物的包覆性能进行了一些研究,从针织物的包覆性能,提出了衡量针织物的两个指标——针织物的服装压和包覆弹性;设计、制成了测试仪器。并对不同结构参数的针织物进行了测试,得出了内在关系的结论。     

镍中间层对铝/镁异种金属搅拌摩擦焊接头微观组织的影响

采用搅拌摩擦焊(friction stir welding, FSW),引入厚度为0.05 mm镍箔作为中间层,在焊接速度不变条件下,采用不同转速对厚度为4 mm的6061铝合金和AZ31镁合金进行平板对接,对接头进行系列微观组织表征及力学性能测试,探讨转速对接头中镍颗粒分布状态,金属间化合物(intermetallic compounds, IMCs)种类与分布及接头强度的影响规律. 研究结果表明:与未引入中间层接头相比,引入镍改变了铝/镁异种金属FSW接头焊核区(weld nugget zone, WNZ)中IMCs种类及分布,WNZ存在明显的镁合金与铝合金相间的带状组织,其上分布着絮状Al₁₂Mg₁₇、颗粒状Mg₂Ni、层状Al₃Mg₂及大小不一的镍箔颗粒;随着转速增加,镍箔颗粒分布愈加均匀,Al₃Mg₂数量相对减少,且脆性Al₃Mg₂由连续分布逐渐演变为断续分布;当转速为750 r/min时,接头抗拉强度达到最大值,与未引入中间层接头相比,引入镍中间层接头抗拉强度提高了56 MPa,达到镁合金的56.9%.     

超重力下燃烧合成Al2O3/ZrO2自生复合陶瓷研究

通过在铝热剂中引入ZrO2与Y2O3混合粉末,引发超重力下燃烧合成,制备出大尺寸、高致密度Al2O3/ZrO2(Y2O3)自生复合陶瓷板材.XRD,SEM与EDS显示,自生复合陶瓷是以亚微米ZrO2四方相纤维成排镶嵌其上、生长方向各异的棒状共晶团及Al2O3块晶与ZrO2四方相不规则粒晶分布其上的共晶团边界构成,复合陶瓷的强化不仅归因于分布在棒状共晶团Al2O3基体上的残余压应力与小尺寸共晶团边界,更因共晶团Al2O3基体上的残余压应力增韧、共晶团边界上的微裂纹增韧及应力诱发相变增韧引起的高断裂韧性所致.     

铜火法冶炼热动力学系统实测数据EMD处理

为提高铜火法冶炼热动力学系统热工关键参数控制精度,针对热工关键参数信号的瞬时非线性特点,将热工关键参数信号EMD分解,并通过能量特征提取有用的IMF分量,去掉主要干扰因素所对应的IMF的影响,再将剩余IMF分量进行重构得到关键热工参数信号的真实趋势。铜精炼过程重油流量数据EMD处理以及铜锍吹炼过程氧化空气压力数据EMD处理实例表明,重油输送管路压降振荡脉动是引起重油流量信号无规则波动的主要原因,而压降振荡是引起铜锍吹炼过程氧化空气压力信号振荡的主要原因,去掉相关IMF分量所对应的干扰因素,重构后的信号能反映参数信号的真实波动趋势。本文所提出的方法用于分析非线性不确定的铜火法冶炼热动力学系统关键热工参数信号变化的真实趋势具有较好的效果。     

恒压轴向柱塞变量泵系统的无级调节控制研究

恒压轴向棰塞变量泵由于输出功率大,工况合理,能量利用率高,因而成为许多液压控制系统的首选动力源,通过对其变量机构改造,研究了一种基于高速开关阀压力控制系统构成的新型电液伺服变量机构,实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制。     

预留土堤对深基坑力学性状的影响分析

预留土堤在基坑支护中应用广泛,但在设计计算时往往以经验为准,存在一定的盲目性和不确定性。依托在建工程,采用FLAC3D建立了数值分析模型,通过改变预留土堤的高度和宽度,研究了基坑支护桩水平位移、基坑周边地表沉降、桩身弯矩、安全系数以及潜在滑动面的变化规律,最后提出了经济合理的预留土堤设计参数。结果表明：基坑支护桩的最大位移发生在桩顶,基坑周边地表沉降呈“凹槽形”分布,最大沉降量距离基坑边缘2～3 m;桩身弯矩沿桩长呈“鼓肚形”变化规律,峰值点在距离桩底8～12 m处;桩前预留土堤的设计宽度不应大于8 m,否则对于减小支护桩位移和弯矩、基坑周边地表沉降益处不大,而且会占用基坑有限的施工作业面;桩前预留土堤的高度不应大于5 m,否则其稳定性将难以保证。     

钴纳米线阵列的制备和磁性

在具有纳米孔洞的氧化铝模板上 ,用电化学的方法制备了钴纳米线有序阵列 ,磁性测量显示易磁化方向平行于纳米线 ,矫顽力较块材有很大提高 ,可作为垂直磁存储介质 ,理想的存储密度高达 2 .6× 10 10 /cm2