迁安市生态防洪工程建设思路与措施

迁安市位于河北省唐山市东北部。滦河干流上段是迁安市最大过境河流．由迁西县经龟口进入迁安市境内．出东峡口进入迁安盆地．至南丘庄出迁安市界．     

基于神经网络观测器的机械臂力/位置控制

针对机械臂末端运动受约束的力/位置控制中无法精确建模、模型具有外界干扰和关节角速度不可测等问题，设计一种基于神经网络观测器的补偿控制系统。首先，通过解耦力和位置控制，得到降阶动态模型。然后，利用神经网络速度观测器对关节速度在线估计，并用神经网络对降阶动力学模型中的不确定项进行逼近补偿滑模控制器。最后，基于Lyapunov稳定性理论证明系统稳定性，并对二连杆机械臂进行仿真。仿真结果表明所设计的控制系统的有效性。     

迁安市开发利用保护水资源的经验与做法

迁安市地处海河流域东北部,有大小河流16条,除滦河、青龙河、白羊河、冷口沙河常年有水外,其余大部分为季节性河流,全市人均水资源占有量仅为全国的1/7,是一个严重的缺水城市。2008年,迁安市实现地区生产总值495.6亿元,实现全部财政收入71.2亿元,综合经济实力连续6年位居河北省县级30强之首。在社会经济连年实现跨越式发展的前景下．水资源短缺与经济社会快速发展之间的矛盾日益突出。迁安市通过合理开发利用和保护水资源．取得了初步成效，保障了经济社会的可持续发展。     

Ni、B共掺杂TiO2-陶粒表征及降解甲基橙研究

采用溶胶-凝胶法制备了陶粒负载Ni2O3和B元素共掺杂纳米TiO2可见光催化剂。XRD和FT-IR表征结果表明,B的掺杂以取代晶格中的O离子的形式存在,Ni以Ni2O3形式游离于TiO2表面存在;光催化试验结果表明,B、Ni的掺杂使Bx-TiO2-(Ni2O3)y-陶粒催化剂中TiO2粒径减小、比表面积增大,同时抑制电子与空穴对的复合,有利于电荷分离,从而使催化剂光催化活性提高。以甲基橙为目标污染物,探讨了复合光催化剂光催化氧化降解COD的规律,结果表明,在600℃温度下焙烧的催化剂具有最佳光催化活性,优化的Ni、B元素掺杂质量分数均为3.0%;催化剂最佳投加量为300 g/L,在强酸条件下COD的去除率最大。     

基于小波包变换的复合材料拉挤多腔板振动检测

复合材料拉挤多腔板在线生产时有时会产生缺陷,导致生产线故障甚至全面停车,因此需要对在线生产的复合材料进行实时无损检测.为此,采用敲击测试的方法,获取振动信号,利用小波包分析对敲击振动信号进行多层分解,分解后的频带能量作为特征向量.把经过归一化处理的特征向量用支持向量机(SVM)进行分类识别.经过实验验证,识别率达到10...     

粉煤灰对交联聚乙烯结构与性能的影响

利用经不同偶联剂处理的粉煤灰(FA)粒子填充改性交联聚乙烯(XLPE),研究了偶联剂以及相容剂体系对FA改性XLPE结构和力学性能的影响。结果表明:在FA填充改性XLPE体系中,经硅烷偶联剂KH570处理后的FA粒子对XLPE的增韧作用最明显,冲击强度较未处理时提高了5倍。当POE-g-MAH的质量分数为5%时,体系达到刚韧平衡,冲击强度达61 kJ/m~2,弯曲模量为1 073 MPa。通过数据拟合发现,XLPE体系的弯曲模量和冲击强度呈线性关系,为体系的刚韧平衡应用提供了指导。     

一种数据缺失下贝叶斯网络增量学习的有效方法

提出一种在数据缺失下增量学习贝叶斯网络的有效算法IBN—M。IBN—M用结构化的EM算法来补全数据集中缺失的数据,并且能在并行和启发式搜索策略提供的较大的搜索空间里搜索,有效地避免了采用结构化EM算法而导致的局部极值。同时采用增量学习的方法,解决了大规模数据学习存在的内存空间不足的问题。实验结果表明IBN-M算法在数据缺失下贝叶斯网络的增量学习中确实能够学出相对精确的网络模型。     

一种小规模数据集下的贝叶斯网络学习方法及其应用

提出了一种小规模数据集下学习贝叶斯网络的有效算法—FCLBNo FCLBN利用bootstrap方法在给定的小样本数据集上进行重抽样,然后用在抽样后数据集上学到的贝叶斯网络来佑计原数据集上的贝叶斯网络的高置信度的特征,并用这些特征来指导在原数据集上的贝叶斯网络搜索。用标准的数据集验证了FCLBN的有效性,并将FCLBN应用于酵母菌细胞中蛋白质的定位预测。实验结果表明,FCLBN能够在小规模数据集上学到较好的网络模型。     

贝叶斯网学习中一种有效的爬山算法

提出在学习贝叶斯网下的一种行之有效的爬山算法,HCBest算法.该算法在学习网络结构形成环时,选择删除能提高打分值最多的边,直到没有环为止.实验证明,HCBest既可以作为一种独立的贝叶斯网学习方法,又可以作为其它复杂元启发方法的局部搜索算法.HCBest学出的网络在打分质量和结构上都比较好.在算法的简洁性和稳定性方面,HCBest的表现也令人满意.     

孤石滩水库除险加固工程溢洪道泄流能力研究

由于平顶山市孤石滩水库除险加固工程溢洪道进行了拆除重建,采用折线型实用堰,无法采用常规的宽顶堰计算其泄流能力,为准确地计算其泄流能力,采用数学模拟和水工模型相结合的手段,重点研究了溢洪道泄流量、沿程水面线、流态、消能效果等,优化溢洪道方案,提出推荐方案,为最终采用的设计方案提供依据。