一种基于表面粗糙度分级抽样测量的隧洞糙率估算方法

糙率是反映和影响工程输水能力的重要参数,可通过观测沿程水头损失的方法测算糙率值。但对于新建未通水工程,估算糙率值是一个难题。鉴于输水建筑物表面粗糙度是影响糙率值的最主要因素,提出一种基于分级抽样的表面粗糙度测量方法,并以某新建模筑钢筋混凝土衬砌隧洞为例,分析了该方法下表面粗糙度统计分布规律及使用该方法估算隧洞粗糙度的最小样本容量,在此基础上估算了某隧洞工程的糙率值范围,结果对预估新建工程的输水能力、检验衬砌施工质量具有一定的借鉴意义。     

几种典型固体推进剂的危险性能实验研究

为进行固体推进剂的危险性能(感度特性)研究,对NEPE推进剂、粒铸CMDB推进剂、螺压CMDB推进剂三种典型的固体推进剂分别进行了雷管感度实验、冲击波感度实验(隔板实验)和燃烧转爆轰实验。结果显示:NEPE推进剂对雷管引爆较敏感;三种推进剂对冲击波刺激较敏感;颗粒状的粒铸CMDB、螺压CMDB推进剂和内部有孔洞的NEPE推进剂在燃烧转爆轰实验中发生爆轰。实验表明,推进剂的危险性能(感度)与推进剂的组成(有无敏感物质)、装药形态(颗粒或药柱)及外界约束条件(强或弱)有密切关系。实验证实,固体推进剂在一定条件下也能发生燃烧转爆轰。     

油梨深加工的研究

一系列研究结果表明,油梨很适合与牛乳配合,经过乳酸发酵制成发酵油梨制品。将油梨果肉先于等量热水中热烫,再添加0.05%D-异抗坏血酸钠趁热打浆;预先将含11%全脂乳粉和2%脱脂乳粉的乳液加热至90℃,糖液加热至沸,然后按乳液中最终含8%蔗糖和8%～10%油梨果肉的比例,将糖液、油梨浆和乳液趁热混合搅打1min,5～8MPa均质,85～90℃、1min杀菌,并迅速冷却、接种乳酸菌,42～43℃下发酵4～4.5h,冷藏后熟,可制得色泽明亮(乳黄),滋味协调,口感均匀、细腻,无苦味,品质稳定的油梨酸乳。该工艺巧妙地避开了对油梨的强热处理,解决了防褐变和抑苦味的问题,方法简便易行,为解决油梨加工的瓶颈,带动油梨产业的发展开辟了1条新途径。     

抑制震颤机器人抑震试验系统研究

应用所研制的磁流变阻尼器,设计了两个自由度的抑震机器人结构,可对人体上肢肘部屈/伸、前臂旋转运动过程中产生的震颤进行抑制。研制了抑震控制器,能够完成抑震控制算法的运行、震颤信息的转换与处理、控制量的输出以及与上位机通信等工作。设计了模拟人体上肢震颤系统,为抑震试验提供震颤信息。在此基础上进行了抑震试验系统运动控制试验,试验结果显示,所研制的抑震试验系统能够较好的模拟人体的震颤过程。     

变频通讯技术在两轴相对同步上的应用

在目前,大多数机构的机械同步问题都使用链条传动的,而这种机械式的传动有比较大的局限性,在此基础上,使用比较先进的变频通讯控制技术,完成对的两轴完成相对同步性。     

安钢1780热连轧塑烧板除尘器

除尘工艺和设备的优化和高质量运行是保证排放达标的必要条件。文章介绍了塑烧板除尘器的技术特点和应用条件,详细说明了该除尘器的运行状况。采用塑烧板除尘是由过滤材料而改变的新型除尘技术,它能够适应含油含水烟气的过滤,解决了布袋除尘不能处理含油含水气体、占地面积大等缺点。     

高倍型甜味剂在饮料中的应用研究

甜味剂在食品饮料中的作用是提供甜味口感,不同甜味剂的组分各不相同,甜味口感各具特色,大部分企业在产品研发和实际生产中,都会选择两种或两种以上的甜味剂搭配在一起使用,以获得最佳口感和成本,本文结合了甜味剂的市场现状和实验研究,对比几种常用的高倍型甜味剂在饮料体系中的口感表现,从中得出在调配普通的中性饮料和酸性饮料时,两种高倍型甜味剂的优选组合和互配比例。     

用于抑震的磁流变阻尼器磁路设计与力学性能研究

介绍了一种新型结构的适用于抑震机器人的旋转式磁流变阻尼器。基于磁流变液与磁芯材料特性,得出了适用于该种磁流变阻尼器结构的磁路设计方法,应用该方法对阻尼器进行了磁路设计,得到了阻尼器的相关机械参数与电气参数。针对阻尼器结构特点,应用有限元软件ANSYS提供的参数化设计方法,对阻尼器进行了三维电磁场分析,获得了阻尼器模型的电磁场物理量和力学性能参数,应用ANSYS的分析结果与磁流变液的本构关系,对阻尼器的力学性能进行了预估。在此基础上,研制了磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼器的力学性能进行了试验研究,得到了阻尼器的力矩—转速、屈服力矩—电流等力学特性,并对试验结果进行了分析,试验结果表明,所研制的磁流变阻尼器具有较理想的力学性能。     

地震激励下主次结构的非线性隔振与动力吸振分析

对一个主次结构简化模型在Niigata地震激励下的演变随机响应进行了分析。计算结果表明：融动力吸振与非线性隔振为一体的抗振设计可取得良好的减振效果，使主结构响应大幅降低。这一被动抗振方案以及分析中所采用的，与统计线性化法相结合的演变随机响应问题的统一解法，可推广用于更复杂的实际工程振动问题。     

发展中的外骨骼机器人及其关键技术

外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起,拥有巨大的发展潜力。为了更好地了解外骨骼助力机器人的发展成果及现阶段存在的问题,现将其发展分为蒸汽时代、电气时代、信息时代三大部分进行介绍,并从机械结构技术、驱动技术、控制技术、人机交互技术以及安全性技术等外骨骼助力机器人关键技术入手,找出现阶段面临的问题,并指明未来的发展方向。