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无人机多目标作战对航路具有很高要求。航路规划因受任务安全性、隐蔽性以及航距等要素的影响,往往存在主观性强、算法复杂、权重量纲不一等问题。为克服传统基于权值的评价函数所固有的量纲不一致,主观性强,优度进展不可控等缺陷,增强无人机对地面的打击效果,提升作战效能,采用Pareto最优解思想,采用快速非支配排序算法,以航迹长度、隐蔽性、安全性作为具体评价指标,研究了利用NSGA-Ⅱ算法来优化无人机多目标任务的航路规划问题,并进行了仿真验证。得到的最优Pareto解普遍达到了较优秀水平,并且不同的Pareto解都具有各自的优势,分别适应不同的任务需求,该方法在无人机航路规划上具有良好的灵活性和适应性。 相似文献
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介绍了河南神马氯碱化工股份有限公司的盐水精制工艺,探讨了戈尔膜过滤技术在该公司应用两年中盐水质量一再下降的具体情况。 相似文献
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电子商务是网络交易经济的一种十分重要的交易模式,电子商务代表了未来贸易的发展方向,具有十分广阔的应用前景和发展空间。但是从法律角度来看,电子商务的发展又在很大程度上对于现有的法律制度造成了影响。目前电子商务以及有关电子商务立法问题已经成为了各国政府所关注的热点问题,本文结合实践就电子商务相关的法律问题开展了分析,以期能够更好地促进电子商务的在新时期的健康发展和法律的不断进步与完善。 相似文献
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本文作者对直喷式多缸柴油机的起动进行了研究,从拖动到着火时的不稳定动转,进行了瞬态数据采集和分析,揭示 了过程中的影响因素及气缸内发生的情况,为设计阶段预示柴油机的起动性能进行了基础工作。 相似文献
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采用金属型和石墨型铸造法制备CuCr0.9合金,并对合金进行固溶、时效处理,用布氏硬度仪和数字金属导电率测量仪测定合金的硬度和导电率.结果表明:金属型铸造的CuCr0.9合金在920℃固溶、450℃时效2h,其硬度和导电率分别为64 HRB、90.1%IACS,该工艺适合工业化批量生产;而石墨型铸造的CuCr0.9合金进行同样的固溶时效后其硬度和导电率分别为75HRB、93.2%IACS,虽然该工艺所制备合金性能优异,但其成本较高.从两种铸型制备的CuCr0.9合金性能分析可知,合金极易过时效,且固溶处理温度越高,合金过时效越明显. 相似文献
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为研究高铝青铜等离子喷焊层组织特征及其形成机理,采用等离子喷焊工艺在45钢基体上分别制备了厚度为2和5 mm的喷焊层,并对5 mm厚度喷焊层沿层深方向进行分层切割,利用光学显微镜、XRD、SEM、EDS分析了不同喷焊厚度的喷焊层组织形貌、相结构、相含量及界面处元素扩散.结果表明:不同厚度的高铝青铜喷焊层均形成了α,γ2及β’相包围k相生长的组织,喷焊过程中熔池不同位置的温度场参数和成分分布不同,形成的快速冷凝固组织特征不同.钢基体Fe元素向喷焊层纵深方向的扩散随喷焊层厚度增加,2 mm厚度的喷焊层中树枝状k相析出较少,偏析严重的位置出现粗大的球形组织,界面处的扩散冶金结合特征不明显;5 mm厚度的喷焊层中随分隔层厚度从2、3 mm增加到4 mm的过程中,Fe元素扩散作用减弱,在4 mm处Fe元素含量达到最低,富Fe的k相析出减少,均匀分布的树枝状组织逐渐增多. 相似文献
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