基于三维视觉技术的自动化焊接机器人路径规划及实例应用

基于三维视觉技术,提出了自动化焊接机器人的焊接路径规划系统。系统采用索贝尔和拉普拉斯算法两种图像处理技术计算三维扫描点云的边缘并删除离群值,获得了最小的扫描及计算时间成本。该系统还为用户提供了一个方便的界面,既可以修改焊炬取向,又能用于开发新的焊接任务。将三维视觉技术成功用于复杂几何形状工件的测量与焊接过程。     

机械合金化制备的Al-Pb纳米相复合结构的研究进展

综述了近年来机械合金化制备的Al-Pb纳米相复合结构的研究进展,介绍了Al-Pb纳米相复合结构的形成机理,以及纳米相复合结构的热稳定性、热学和力学性能。     

大射电望远镜反射面全球面张拉索网体系静力分析

根据大射电望远镜(FAST)主动反射面的变形及运动要求，采用球面三角形网格划分方法，提出了反射面支承结构的全球面张拉索网格系设计方案，所用网格划分形式及利用直线索模拟球面圆弧线的方法能满足FAST工作精度的要求。利用非线性有限元理论，考虑几何非线性影响进行时变索网的成形和受力分析计算，对预应力成形状态、承载力状态及正常工作状态进行详细分析计算，优化确定了较为合适的反射面预应力张拉索网体系方案。     

基于遗传算法的绿色建筑优化设计

建筑师在实际运用建筑节能设计标准过程中感觉标准较复杂、不方便。将遗传算法在多目标优化设计中的优势与建筑能耗仿真软件结合起来,建立一套绿色建筑优化设计方法或模型。以武汉地区住宅建筑为例,在最低能耗与最低成本的目标控制下,同时,优化设计建筑朝向、窗墙比、外墙构造、屋面构造、采暖温度设定点、空调温度设定点、遮阳系数、窗户玻璃类型的组合因素。将优化结果与现有绿色节能建筑设计规范进行对比,给出了绿色建筑设计中部分参数的新的参考值。     

微波强化类Fenton反应催化氧化脱色降解孔雀石绿废水

以超声浸渍-焙烧法制备的Fe2O3/Al2O3为催化剂,研究了微波促进类Fenton反应催化氧化脱色降解有机染料孔雀石绿及相关机理。考察了溶液pH、H2O2用量、催化剂用量、微波辐射功率及时间等因素对其降解效果的影响。结果表明,催化剂与微波存在协同效应,当pH为3.0时,微波可以明显加快类Fenton法催化氧化脱色降解孔雀石绿溶液,用该方法处理染料孔雀石绿,5 min色度脱除率可达到96.42%。     

基于有限元方法分析不同啮合度下快开门式压力容器的力学性能

低啮合度升压是快开门式压力容器产生爆炸事故的主要原因之一,基于有限元方法,针对一台齿啮式容器,分析了不同啮合度下的力学承载能力。分析结果表明,随着齿面啮合比例降低,结构可承受的极限载荷与疲劳寿命呈下降趋势,且下降速度逐渐加大。     

国内外活性染料的进展

综述了国内外活性染料的进展。     

高山台站接地降阻技术的研究及应用

广播电视转播台、通信基站、民航信标台等（下文统称高山台站）建筑物接地装置工程的设计和施工被社会普遍关注。其中高山台站防雷接地装置设置是系统防雷的重要部分，针对在高土壤电阻率地质敷设接地网，解决接地降阻成为最大难题。从新时期高山台站防雷接地建设的要求出发，结合实际情况，研究高山台站接地降阻，提出一些科学合理和经济实用的办法。