岩溶洞穴土质盖层稳定性分析方法及应用

为进一步探讨岩溶洞穴盖层稳定性分析方法,运用ANSYS软件对不同尺寸共36个洞穴模型进行了模拟分析,得到了关于地表拉压应力区范围的线性拟合公式;根据地表压应力区范围和洞穴跨径大小将其分为Ⅰ型和Ⅱ型洞穴,并对塌落体周界水平应力分布进行了修正,采用极限平衡理论得到了岩溶洞穴盖层塌落体稳定系数计算式。实例分析表明,跨径为6 m的Ⅰ型洞穴盖层塌落体稳定系数随半径呈先减小后增大的趋势,稳定性最差的塌落体半径约1.4 m,即该洞穴容易局部失稳发生坛形塌陷,计算结果与现实情况较为吻合,表明本文中提出的岩溶洞穴土质盖层稳定性计算方法具有一定的理论参考价值。     

基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法

针对单目视觉SLAM（同时定位与地图构建）算法没有尺度信息以及在相机移动过快时无法使用的问题,提出了一种IMU（惯性测量单元）!!/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法．首先,提出了一种模糊自适应的九轴姿态融合算法,对IMU的航向角进行高精度估计．然后,采用单目ORB-SLAM2（oriented FAST and rotated BRIEF SLAM2）算法,通过IMU估计其尺度因子,并对其输出的位姿信息进行尺度转换．最后,采用松耦合方式,对IMU估计的位姿和ORB-SLAM2算法经过尺度转换后的位姿,进行卡尔曼滤波融合．在公开数据集EuRoC上进行了测试,测试结果表明本文方法总的位置均方根误差为5.73 cm．为了进一步在实际环境中验证,设计了全向移动平台,以平台上激光雷达所测的位姿数据为基准,测试结果表明本文方法的旋转角度误差小于5°,总的位置均方根误差为9.76 cm．     

近红外光谱分析技术在食品品质鉴别检测中的应用

介绍了近红外光谱分析技术在食品鉴别检测中的应用,重点列举了其在食品种类及产地鉴别、食品掺假鉴别、食品质量评估与分级等方面的应用,并对其在食品品质分析中的应用前景作以展望。     

泸型酒中的微量组份剖析技术及应用研究

建立了一套既先进又适用于白酒生产质量控制的毛细管色谱分析技术。较系统地剖析了泸型酒主要系列酒品中各类微量组份,考查了泸型酒中众多微量组份及量比变化规律,并对微量组份与酒质关系的影响进行探讨。     

供应链管理在燃气设备制造行业的应用研究

论述了基于供应链管理的模式,燃气设备制造行业存在的问题,供应链管理在燃气设备制造行业的应用方法。     

渤海稠油油田多元热流体吞吐数值模拟研究

渤海Q油田稠油油藏原油粘度高,采用常规注水开发方式难以使储量得到有效动用,为此引入多元热流体吞吐技术来改善开发效果.运用数值模拟方法对多元热流体吞吐的注入参数进行优化设计,得到合理注入参数分别为：注入温度240℃,注入速度210 m3/d,周期注入量4 200 m3,焖井时间3～5 d.并对该油藏的整体开发效果进行了预测,研究结果表明,与常规水驱相比,在相同开发年限内,应用多元热流体吞吐技术可使油田的采收率得到明显提高.