基于风格迁移技术的机器人书法临摹研究

将风格迁移技术引入机器人书写领域,提出了一种基于风格迁移技术的机器人书法临摹方法,并在此基础上设计了包括六自由度机械臂、计算机、毛笔和三维打印夹具在内的书写系统。通过试验,将实际机器人书法与参考图像进行相似度评估,倾斜度与平衡度两个指标基本都达到0.9,确认所提出的方法能够使机械臂准确书写出汉字,同时保留书法风格。     

海上三低油田开发难点及有效开发策略分析

海上油田未开发储量中的低品位、难采储量越来越多,受环境、经济和技术条件的限制,海上三低油田开发起步晚,尚未达到规模和有效开发的阶段。基于对海上三低油田地质油藏特征的深入分析,总结了已开发油田的主要生产特征及开发过程中面临的难点;结合海上开发条件和现状,提出了推广长水平井和多分支井技术、单井压裂和整体压裂结合、实施合理注水开发和全过程储层保护等有效的开发策略,为探索海上三低油田有效开发模式提供支持。     

招投标阶段工程造价管理分析

在工程造价管理中，招投标阶段工程造价管理是极为关键的一个环节，直接影响到了对建筑工程的整体造价管理。在招投标阶段，工程造价管理的主要内容是合同价。本文结合工程量清单计价在招标阶段工程造价控制中的重要作用，概括了关于招投标阶段合同的确定，并分析了在这一阶段中，作为投标人应如何实现对工程造价的有效管理，以期为投标单位今后的竞标及工程造价管理提供有效地参考。     

基于BP神经网络的近红外光谱法鉴别芝麻油品牌的研究

研究了一种用近红外光谱分析技术快速鉴别芝麻油品牌的方法。首先对芝麻油样品的近红外光谱采用主成分分析法进行聚类分析,加结合人工神经网络技术进行芝麻油品牌的鉴别。通过主成分分析,得到前15个主成分的累计可信度达到99.72%,再将55个校正集样品的前15个主成分数据作为BP网络输入变量,建立一个3层BP人工神经网络的芝麻油...     

基于均值漂移与自适应阈值分割的刀具磨损检测方法

针对车刀表面粗糙度大、磨损区域图像难以准确分割的问题,提出一种基于均值漂移和自适应阈值分割的刀具磨损检测方法.这一方法通过频率域滤波过滤图像中无效的高频噪声信息,对降噪图像进行形态学处理.利用均值漂移聚类算法进行预分割处理,简化纹理信息,并突出磨损区域特征.通过自适应阈值分割算法准确提取刀具磨损区域,同时计算刀具的磨损宽度均值.试验表明,采用所提出的刀具磨损检测方法,分割准确率达到97.96％,能够有效判别刀具的磨损状态.     

渤海油田分级组合深部调剖技术

为了提高海上油田的开发效果,基于调剖决策的压力指数计算、调剖体系优选室内试验及调剖参数设计,进行了分级组合深部调剖技术研究.室内试验表明,采取先低强度(终冻强度0.05 MPa)后高强度(终冻强度0.07 MPa)连续相的顺序注入,比采取先高强度后低强度连续相的顺序注入时的采收率提高3.1百分点;采取先大粒径(初始粒径0.5~3.0 μm)分散相、后小粒径(初始粒径50~500 nm)分散相的顺序注入,比采取先小粒径分散相、后大粒径分散相的顺序注入时的采收率提高4.1百分点.膨胀后分散相颗粒与地层孔喉的最佳直径比为1时封堵率最高,且要求初始颗粒粒径小于1/7倍孔喉直径,膨胀后的最小粒径大于1/3倍孔喉直径.结合渤海油田的现场实例对该技术的应用效果进行分析,预测进行分级组合深部调剖后,含水率下降5.0%,2个井组增油3.4×104 m3以上.研究结果表明,在应用区块整体调剖决策参数确定目标调剖井的基础上,根据地层物性优选出合适的调剖体系,并对调剖体系进行优化组合设计,可以达到最佳的调剖效果.      

八足机器人行走机构设计及其运动学分析

针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六连杆腿部机构与齿轮传动腿部机构,并基于这两种腿部行走机构组合了一种八足机器人。首先,对八足机器人各腿部行走机构和整体结构进行了设计分析,根据各腿部机构选择适用步态进行了研究,即前后连杆腿的对角步态与中部齿轮腿的单线直行步态;然后,研究了机器人的两种不同腿结构的行走性能,对其进行了运动学分析;最后,整体分析了机器人对角步态和越阶梯两种运动模式,并通过ADAMS软件对机器人两种运动模式进行了运动仿真,将后处理曲线与运动分析进行了对比。研究结果表明:机器人行走具有稳定性,两种运动模式具有可行性。     

关井压锥控制底水锥进效果分析

底水锥进是底水油藏在开发过程中遇到的主要问题,关井压锥是现场普遍采用的抑制底水锥进的方法之一。为了指导关井压锥措施在现场的应用,以获得更高的经济效益,采用机理分析、理论计算和数值模拟等方法,对影响关井压锥措施效果的因素及其有效性进行了分析评价。定义了一个评价关井压锥措施效果的无因次参数——增产系数,该系数与数值模拟结果相结合评价关井压锥效果更准确。研究结果表明:关井压锥措施起到了增油效果,压锥效果与关井时间长短及关井时的含水率有关,关井时间越长、关井时的含水率越高,增油量越低,但增加的油量比关井阶段损失的油量小,即油井总体上表现为累计产油量降低。关井压锥在渤海底水油藏的现场应用效果分析,进一步验证了理论和数值模拟研究的结果。因此,建议在开发底水油藏时慎用关井压锥措施来解决底水锥进带来的不利影响。      

DSP技术在多分层试井仪井下电路中的应用

多分层试井仪是一种新型的电缆式地层测试器,选用TI公司的DSP芯片TMS320F2812处理器作为多分层试井仪井下电路的核心部件,实现对整个仪器的工作状态、数据采集及传输的控制.文章主要介绍多分层试井仪的基本原理以及DSP对串口信号处理和模拟信号处理的仿真过程及仿真结果.     

聚合物与预交联凝胶颗粒复合调驱室内评价

海上非均质油藏经长期注聚开发后,非均质性增强,出现注水突进严重、含水率高等问题,针对这一问题,通过室内体系评价、物理模拟及理论分析方法,研究了聚合物与预交联凝胶颗粒(PPG)复合调驱体系的黏弹性能、封堵性能及调剖能力.结果 表明:所形成的复合体系同时具有较好的黏性性能与弹性性能;在聚合物驱注入实验过程中,压力与阻力系数具有快速上升与快速下降的规律;PPG在注入过程中注入压力曲线呈现较大的"凸"形,在岩心中运移过程的形式是"运移-封堵-突破-运移",而复合体系则具备了聚合物和PPG两者的优势特性,对非均质储层,可实现深部运移与封堵.从驱油效果可以看出,相比单一注聚合物、PPG体系,复合驱过程中含水率下降漏斗面积较大,最终采收率为54.8％,提高采收率分别为3.6,7.7百分点.所形成的复合调驱体系能较好地解决目前海上非均质注聚油藏出现的注水突进严重、含水率过高等问题.