PI control based on fuzzy set-point weighting tracking for hydraulic crane boom system

A PI control strategy based on fuzzy set-point weighting following was proposed for the active damping control of a hydraulic crane boom system （HCBS）. Two valve-controlled PI controllers, which include a proportional feedforward controller based on fuzzy set-point weighting following and a limited semi-integrator（LSI）, are designed respectively. LSI is used to limit output signal and to prevent wind up at the low frequency of the spectrum. By using a range camera and an electronic feedback control, the tip damping on the HCBS can be adjusted artificially. A collaborative control simulation technique of HOPSAN and MATLAB/SIMULINK is applied to the controller design. Simulation results show that the proposed PI control system has less overshoot as well as faster response. The tip damping on the HCBS during operation is improved.     

基于信任域的网格安全研究

信任已成为网格安全的重要因素.信任一般具有模糊性,网格信任的模糊性是随时间和空间变化而变化的.本文基于动态和复杂的VOs信任域环境来研究解决网格系统的安全问题,设计了网格信任管理模式的安全体系结构,并提出了基于模糊逻辑的动态信任域作为安全的实施方案,以保证网格系统环境的安全性.     

基于云模型不确定性推理的地图匹配算法

为了解决对于道路网密集且高程变化较大的城市道路地图匹配精度不高的问题,提出一种能够实现定性概念与定量数值之间不确定性转换的云模型地图匹配算法.通过建立云规则和进行基于云模型的不确定性推理,并且结合高程辅助方法来构筑地图匹配模型.云模型可以将定性概念的模糊性与随机性集成到一起,克服了基于模糊逻辑地图匹配算法中隶属度的确定带有主观色彩的不足.仿真试验以城市路网为例,并借助高程辅助的方法进行了分析,结果证明了该算法具有较高的匹配精度.     

Machine vision system for visual defect inspection of TFT-LCD

To improve the identification for visual defect of TFT-LCD,a new machine vision system is proposed,which is superior to human eye inspection. The system respectively employs a CCD camera to capture the image of TFT-LCD panel and an image processing system to identify potential visual defects. Image pre-processing,such as average filtering and geometric correction,was performed on the captured image,and then a candidate area of defect was segmented from the background. Feature information extracted from the area of interest entered a fuzzy rule-based classifier that simulated the defect inspection of TFT-LCD undertaken by experienced technicians. Experiment results show that the machine vision system can obtain fast,objective and accurate inspection compared with subjective and inaccurate human eye inspection.     

基于云模型的隶属概念判定算法的改进

在人工智能领域中,李德毅教授等提出的定性定量不确定性转换模型——云模型,把概念的模糊性和随机性完全集成到一起,构成定性数据和定量数据的相互映射。但是,在利用云模型进行隶属概念的判定的算法中,不论对象是否明确属于某个概念,一律进行不确定性判定,过分地强调了模糊性和随机性。这不符合人类的认识规律,而且增加了算法的时间复杂度,甚至导致隶属概念判定的明显错误。该文根据人类认识规律对上述算法进行了改进。对那些可以明确确定属于某概念的对象,不再进行不确定性判定,直接被认定为属于该概念,只对处于多个概念边缘的不能确定属于某个概念的对象进行不确定性判定,使其符合人类的认识规律,降低了算法的时间复杂度。     

基于模糊理论的混凝土疲劳强度计算模型

分析了混凝土常规疲劳试验结果具有很大离散性的原因；分析得到疲劳寿命概率分析方法和初始强度概率分析方法计算疲劳强度标准值具有一致性；从这一结论出发利用模糊数学和统计理论对常规混凝土疲劳试验结果进行模糊可靠性分析，材料强度采用正态分布，模糊隶属函数采用工程上常用的降半梯形分布，进而得到计算疲劳强度标准值的方法。     

结构振动的模糊可靠性分析

利用随机有限元理论建立结构振动的概率有限元计算公式系统，得出结构固有频率的均值及其方差；根据模糊集合理论的基本原理，在结构振动的可靠性分析中引入共振失效的模糊定义，指出共振准则具有模糊性．在此基础上。提出共振区模糊子集的隶属函数的确定原则，给出了具体的确定方法．根据模糊事件发生概率的定义,导出了结构振动的模糊可靠性的计算公式。考虑到结构具有多阶固有频率，在进行结构振动可靠性分析时,结构应为串联系统，从而解决了结构动态问题的模糊可靠性问题．通过结构振动模糊可靠度的计算实例，验证了该法的有效性和可行性，并指出常规可靠性计算由于不考虑共振区域的模糊性而使计算结果偏大．     

基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计

讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制 设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能 评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提 供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模 糊性能评估器和控制器存在的充分条件.     

反滤层模糊可靠性的探讨

对防渗反滤层设计中的随机性及模糊性做了初步的分析，并对反滤的模糊可靠度给出了一般性的隐式表达。     

系统可靠性的计算机仿真方法

随着各种新型复杂系统的建立和工程项目的实施，常规可靠性设计理论与工程实践的矛盾日益突出。当进行可靠性计算时，由随机应力和随机强度的概率密度函数来获取功能函数的概率密度函数较困难，该文就如何将常规可靠性仿真方法推广进行计算机可靠性仿真，提出了将模糊可靠性设计问题转化为常规可靠性设计问题求解的思路，给出了转化的基本原理和方法，由此推出了一系列的计算公式及其仿真方法，从而使得可靠性设计方法能同时处理设计中的随机性和模糊性。